[发明专利]一种C型卡自动装配设备

权利要求书

1.一种C型卡自动装配设备，其特征在于，包括有工作台（1）、固定机构（2）、螺栓上料机构（3）、机械手臂（4）和电批（5）；

工作台（1）呈水平设置，固定机构（2）固定安装于工作台（1）上，C型卡装配于固定机构（2）内，固定机构（2）旁侧设置有将螺栓移动至C型卡上的机械手臂（4）；

电批（5）位于固定机构（2）旁侧，电批（5）的工作端位于C型卡的螺纹杆正上方；

固定机构（2）、螺栓上料机构（3）和电批（5）均固定安装在工作台（1）上；

螺栓上料机构（3）的工作方向水平朝向C型卡。

2.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，固定机构（2）包括有对称设置的两个固定块（2a），固定块（2a）上对称设有限位槽，C型卡位于限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，机械手臂（4）包括有装配机构（4a）与三维移动机构（4b），装配机构（4a）上设有两个夹紧手指（4a1），装配机构（4a）上设有滑槽（4a3），夹紧手指（4a1）上设有与滑槽（4a3）滑动配合的滑块（4a2），滑槽（4a3）内安装有驱动夹紧手指（4a1）相向靠近的弹簧（4a4），弹簧（4a4）的两端分别抵触滑槽（4a3）的槽壁和滑块（4a2）。

4.根据权利要求3所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，夹紧手指（4a1）的横截面为直角三角形，且夹紧手指（4a1）的斜面相向设置。

5.根据权利要求3所述的一种C型卡自动装配设备及其工作方法，三维移动机构（4b）包括有第一气缸滑台（4b1）、第二气缸滑台（4b2）与双轴双杆滑台；

第一气缸滑台（4b1）固定安装在工作台（1）上，第一气缸滑台（4b1）的工作方向与螺栓上料机构（3）的工作方向水平平行；

第二气缸滑台（4b2）固定安装在第一气缸滑台（4b1）的移动端上，第二气缸滑台（4b2）的工作方向与第一气缸滑台（4b1）的工作方向水平垂直；

双轴双杆气缸（4b3）固定安装在第二气缸滑台（4b2）的移动端上，双轴双杆气缸（4b3）滑台的工作方向竖直向上，装配机构（4a）固定安装在双轴双杆气缸（4b3）的移动端上。

6.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，螺栓上料机构（3）包括有上料轨道（3a），螺栓位于上料轨道（3a）内，上料轨道（3a）上设有压杆（3c），压杆（3c）位于上料轨道（3a）的正上方，压杆（3c）的长度方向与上料轨道（3a）的工作方向相同，上料轨道（3a）的一端设有挡板（3b），压杆（3c）与挡板（3b）之间留有可供螺帽通过的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，电批（5）包括有第三气缸滑台（5a）、双层支架（5b）、电机（5c）、传动机构（5e）与拧螺丝头（5f）；

第三气缸固定安装在工作台（1）上，第三气缸的工作方向垂直设置，双层支架（5b）固定安装在第三气缸的移动端，电机（5c）固定安装在双层支架（5b）的上层，电机（5c）的输出轴竖直向下穿过双层支架（5b）上层，电机（5c）的输出轴通过轴承（5d）与双层支架（5b）下层固定连接；

拧螺丝头（5f）通过轴承（5d）固定安装在双层之下的下层，拧螺丝头（5f）位于双层支架（5b）下方，拧螺丝头（5f）的工作方向竖直向下，

拧螺丝头（5f）与电机（5c）的输出轴通过传动机构（5e）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，传动机构（5e）包括有同步带（5e1）和同步轮（5a2），电机（5c）的输出轴与拧螺丝头（5f）的旋转轴上均固定安装有同步轮（5a2），同步轮（5a2）通过同步带（5e1）传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，双层支架（5b）为U型板结构。

10.根据权利要求7所述的一种C型卡自动装配设备，其特征在于，拧螺丝头（5f）的末端为六棱扳手（5f1），六棱扳手（5f1）可拆卸的安装在拧螺丝头（5f）的旋转轴上。