[发明专利]一种冲床上料自动对中装置在审
| 申请号： | 201910997720.2 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110586789A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 唐晓云;蔡魏;周锋;顾伟 | 申请（专利权）人： | 爱克(苏州)机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 215421 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 抓具 螺纹孔 圆弧槽 气缸 冲床 吸盘 自动对中装置 生产效率 一次定位 圆弧轨迹 自行调节 安装板 定位柱 固定板 可定位 中气缸 底端 夹钳 下沿 伸出 节约 移动 成功 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲床上料自动对中装置，包括上料抓具(3)、夹钳(4)和定位柱(5)，其特征在于：所述上料抓具(3)底端固定有多个上料抓具吸盘(2)，所述上料抓具(3)顶端固定由斜推机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床上料自动对中装置，其特征在于：所述斜推机构(1)共设置有两个。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲床上料自动对中装置，其特征在于：所述斜推机构(1)主要由固定板(11)、气缸安装板(12)、气缸(13)、吸盘固定板(14)、弹簧缓冲杆(15)和斜推机构吸盘(16)组成，所述固定板(11)顶部转动安装有气缸安装板(12)，所述气缸安装板(12)底端固定有气缸(13)，所述气缸(13)一端固定有吸盘固定板(14)，所述吸盘固定板(14)上固定有弹簧缓冲杆(15)，所述弹簧缓冲杆(15)底端固定有斜推机构吸盘(16)。
4.根据权利要求3所述的一种冲床上料自动对中装置，其特征在于：所述固定板(11)上设置有限位柱(18)，所述气缸安装板(12)上设置有与限位柱(18)对应的弧形孔(17)。
5.根据权利要求3所述的一种冲床上料自动对中装置，其特征在于：所述斜推机构吸盘(16)比上料抓具吸盘(2)在高度方向上低了15-20mm。
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