[发明专利]一种应用于光电跟踪系统的边缘提取方法

权利要求书

1.一种应用于光电跟踪系统的边缘提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)读取光电跟踪系统的视频信息，对视频中的每一帧图像进行彩色图像到灰度图像的转换；

2)对灰度图像用高斯模糊进行去噪处理；

3)基于sobel多方向梯度计算并重新配置效果更好的权值模板：

水平方向模板：垂直方向模板：

45°方向模板：135°方向模板：

225°方向模板：315°方向模板

对步骤2)去噪处理后的灰度图像F(x,y)分别进行水平、垂直、45°、135°、225°、315°方向上梯度计算，得到六方向的边缘检测图像；

水平方向：D₁＝F(x,y)*d₁，垂直方向：D₂＝F(x,y)*d₂，

45°方向：D₃＝F(x,y)*d₃，135°方向：D₄＝F(x,y)*d₄，

225°方向：D₅＝F(x,y)*d₅，315°方向：D₆＝F(x,y)*d₆；

4)将步骤3)得到的六方向的边缘检测图像分别进行水平、垂直、45°、135°、225°、315°方向的权重分配，合成梯度图M；

(α、β是权重系数)

5)通过OTSU最大类间方差法得到自适应阈值，建立M直方图(共有L个灰度级，每个出现概率为P，每个灰度级的像素个数为n)；

6)分别计算背景区域出现概率P_A和目标区域出现概率P_B：

(t为所选定的阀值)

P_B＝1-P_A

7)分别计算背景区域的平均灰度值ω_A和目标区域的平均灰度值ω_B：

8)计算灰度图像全局的灰度平均值：

ω_O＝P_Aω_A+P_Bω_B

9)计算背景区域和目标区域的类间方差：

10)算出最大类间方差，然后得到阈值t；

11)对合成的梯度图M进行遍历，如果得到的梯度图M的像素f(x,y)值大于或等于阈值t则保存为边缘点，像素值取255，否则不计入边缘点，像素值取0，由此得到完整的边缘检测信息，完成边缘图像。