[发明专利]全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。

技术领域

本发明属于视觉测量技术领域，尤其涉及一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法。

背景技术

全自动码袋装车机是一种用于袋装物料的运输以及车辆码袋的自动化机电设备，包括运输装置、行走装置、码袋装置、图像系统以及控制系统。运输装置用于袋装物料的运输，行走装置用于带动整个机器的运动，码袋装置将物料包整齐的码到车厢内，图像系统用于测量车辆车厢的尺寸和位置，控制系统用于控制整个机器启停和各种动作及安全保护。

目前，大多数袋装物料出厂时，仍采用人工或半自动化方式装车，这种装车方式存在着工人工作强度大，装车效率低，工人作业环境恶劣以及工人安全问题等缺陷。

随着科技的进步以及生产企业的自我意识的提升，市场上码袋装车机使用的频率越来越高，但相对于目前我国工业加工企业的数量而言，码袋装车机使用率少的可怜，也预示着全自动码袋装车机有着很大的发展前景。

目前市场有些通过激光扫描获得车辆尺寸信息的装置，但是装置占用空间大，而且存在较大的误差，也有些通过相机获得车辆车厢尺寸信息的装置，结构过于复杂，要求的空间大，对于那些尺寸较长的车辆，往往会有限制而不能测取尺寸信息，且装置的相机数量少，测得的车辆车厢尺寸及位置信息存在误差，会导致码袋装车时出现意外情况。

在专利CN 106225675A一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置中，尽管此发明装置可以测得车辆车厢的尺寸及位置信息，但是测量装置是动态移动式，测得的车辆车厢尺寸及位置信息不精确，对空间要求大，空间较小的场合无法使用，且需要多电机带动测量装置，机械结构过于复杂，若电机发生故障，会导致无法继续测量，状态不稳定。

综上述背景可知，现需要一种结构简单且能快速准确测量、测量稳定性能好的全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能配合全自动码袋装车机自动码袋，快速、准确自动测量车辆车厢尺寸和位置的测量装置及方法。

本发明的装置所采用的技术方案是：一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置，其特征在于：由机械支撑机构、图像测量系统、外部控制系统组成；

所述机械支撑机构包括测量支撑架、第一相机固定架、第一激光器固定架、第二相机固定架、第二激光器固定架、第三相机固定架、第三激光器固定架、第四相机固定架、第四激光器固定架；

所述图像测量系统包括垂直于车厢的第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；

所述四个相机分别设置在四个相机固定架上，所述四个激光器分别设置在四个激光器固定架上，四个相机固定架与四个激光器固定架通过测量支撑架呈对称均匀分布固定在一起，所述测量支撑架设置在装载区天花板中间；

所述外部控制系统分别与所述第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器连接通信，用于控制所述第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器工作。