[发明专利]直流无刷水泵及其空载保护方法

权利要求书

1.一种直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取水泵的运行数据；

根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出。

2.如权利要求1所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述运行数据包括水泵实时转速和水泵实时电流，所述获取水泵的运行数据的步骤包括：

通过转速提取模块获取水泵实时转速；

通过电流提取模块获取水泵实时电流。

3.如权利要求2所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出的步骤包括：

根据所述水泵实时转速和水泵实时电流计算水泵实时转速与水泵实时电流的比值；

根据所述水泵实时转速与水泵实时电流的比值与预设第一阈值进行比较，判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出。

4.如权利要求3所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述根据所述水泵实时转速与水泵实时电流的比值与预设第一阈值进行比较，判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出的步骤包括：

根据所述水泵实时转速与水泵实时电流的比值与预设第一阈值进行比较；

若所述水泵实时转速与水泵实时电流的比值大于预设第一阈值，且次数大于预设次数阈值，则判断水泵处于空载状态。

5.如权利要求1所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述运行数据包括水泵实时转速、水泵实时电流和水泵实时电压，所述获取水泵的运行数据的步骤包括：

通过转速提取模块获取水泵实时转速；

通过电流提取模块获取水泵实时电流；

通过电压提取模块获取水泵实时电压。

6.如权利要求5所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出的步骤包括：

根据所述水泵实时电流和水泵实时电压计算水泵实时功率；

根据所述水泵实时转速和水泵实时功率计算水泵实时转速与水泵实时功率的比值；

根据所述水泵实时转速与水泵实时功率的比值与预设第二阈值进行比较，判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出。

7.如权利要求6所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述根据所述水泵实时转速与水泵实时功率的比值与预设第二阈值进行比较，判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出的步骤包括：

根据所述水泵实时转速与水泵实实时功率的比值与预设第二阈值进行比较；

若所述水泵实时转速与水泵实时功率的比值大于预设第二阈值，且次数大于预设次数阈值，则判断水泵处于空载状态。

8.如权利要求3或6所述的直流无刷水泵的空载保护方法，其特征在于，所述根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出的步骤包括：

根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态；

若是，则控制水泵停止输出；

若否，则控制水泵继续输出。

9.一种直流无刷水泵，其特征在于，所述直流无刷水泵包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的直流无刷水泵的空载保护程序，所述直流无刷水泵的空载保护程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取水泵的运行数据；

根据所述运行数据判断水泵是否处于空载状态，并根据判断结果控制水泵的实时输出。

10.如权利要求9所述的直流无刷水泵，其特征在于，所述直流无刷水泵的空载保护程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

通过转速提取模块获取水泵实时转速；

通过电流提取模块获取水泵实时电流。