[发明专利]一种嵌入式Linux设备远程调试系统及方法

权利要求书

1.一种嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，该系统包括个人计算机、公网服务器、手持调试终端及嵌入式Linux设备，个人计算机与公网服务器通过WIFI/以太网连接，手持调试终端与公网服务器通过运营商4G网络连接，手持调试终端与嵌入式Linux设备通过串口SSH连接，公网服务器和手持调试终端之间通过SSH反向隧道建立连接。

2.根据权利要求1所述的嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，所述手持调试终端自身运行Linux系统且内置的minicom软件，通过操作手持调试终端的串口查看嵌入式Linux设备的打印信息或通过串口SSH登录到嵌入式Linux设备，查看嵌入式Linux设备运行信息。

3.根据权利要求1或2所述的嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，所述手持调试终端包括ARM核心板、4G通信模块和串口通信模块，4G通信模块连接ARM核心板，ARM核心板连接串口通信模块，串口通信模块通过串口SSH连接嵌入式Linux设备；

4G通信模块通过运营商4G网络连接公网服务器，公网服务器与ARM核心板之间通过SSH反向隧道建立连接。

4.根据权利要求3所述的嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，所述手持调试终端还包括锂电池充放电模块，锂电池充放电模块用于实现锂电池对手持调试终端的供电，无需外部电源供电；

锂电池充放电模块分别电连接4G通信模块、ARM核心板和串口通信模块为其供电。

5.一种嵌入式Linux设备远程调试方法，其特征在于，该方法步骤如下：

S1、调试人员使用个人计算机通过远程桌面或SSH操作公网服务器；

S2、公网服务器通过SSH反向隧道登录到手持调试终端；

S3、通过手持调试终端内置的minicom软件操作手持调试终端的串口，通过串口调试嵌入式Linux设备。

6.根据权利要求5所述的嵌入式Linux设备远程调试方法，其特征在于，所述手持调试终端通过手持调试终端的串口查看嵌入式Linux设备的打印信息或者通过串口SSH登录到嵌入式Linux设备，查看嵌入式Linux设备运行信息，实现远程调试。

7.根据权利要求5或6所述的嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，所述手持调试终端包括ARM核心板、4G通信模块和串口通信模块，4G通信模块连接ARM核心板，ARM核心板连接串口通信模块，串口通信模块通过串口SSH连接嵌入式Linux设备；

4G通信模块通过运营商4G网络连接公网服务器，公网服务器与ARM核心板之间通过SSH反向隧道建立连接。

8.根据权利要求7所述的嵌入式Linux设备远程调试系统，其特征在于，所述手持调试终端还包括锂电池充放电模块，锂电池充放电模块用于实现锂电池对手持调试终端的供电，无需外部电源供电；

锂电池充放电模块分别电连接4G通信模块、ARM核心板和串口通信模块为其供电。