[发明专利]一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机

权利要求书

1.一种可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：自动组装机包括：振动盘（1）、第一传输机构（2）、第二传输机构（3）、插短针机构（4）、插长针机构（5）、右插片机构（6）和左插片机构（7），所述振动盘（1）、所述第一传输机构（2）和所述第二传输机构（3）从右至左依次连接，所述插短针机构（4）和所述插长针机构（5）都沿前后方向位于所述第一传输机构（2）的后侧，所述右插片机构（6）和所述左插片机构（7）都沿前后方向位于第二传输机构（3）的后侧；

所述插短针机构（4）包括：可沿左右方向和前后方向移动的插短针机械手（41）和短针供应装置（42），所述插短针机械手（4）从所述插短针载具（23）延伸至所述短针供应装置（42）；所述插长针机构（5）包括：可沿左右方向和前后方向移动的插长针机械手（51）和长针供应装置（52），所述插长针机械手（5）从所述插长针载具（23）延伸至所述长针供应装置（52）；

所述右插片机构（6）包括：可沿左右方向移动的插右接地片机械手（61）和右接地片供应装置（62），所述插右接地片机械手（61）位于所述右接地片供应装置（62）的下方；所述左插片机构（7）包括：可沿左右方向移动的插左接地片机械手（71）和左接地片供应装置（72），所述插左接地片机械手（71）与所述插右接地片机械手（61）对称设置，所述插左接地片机械手（71）位于所述左接地片供应装置（72）的下方。

2.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述第一传输机构（2）包括：第一传输轨道（21）、第一步进式推进器（22）、可在所述第一传输轨道（21）与所述插短针机构（4）之间移动的插短针载具（23）和可在所述第一传输轨道（21）与所述插长针机构（5）之间移动的插长针载具（24），所述第一传输轨道（21）中设有所述第一步进式推进器（22）。

3.根据权利要求2所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述第一传输轨道（21）包括：右轨道（211）、中轨道（212）和左轨道（213），所述右轨道（211）、所述中轨道（212）和所述左轨道（213）沿从右至左依次排列，所述右轨道（211）、所述中轨道（212）和所述左轨道（213）中分别设有所述第一步进式推进器（22），所述右轨道（211）与所述中轨道（212）之间以及所述中轨道（212）与所述左轨道（213）之间都具有可沿前后方向移动的外壳转移器（25），所述右轨道（211）与所述振动盘（1）连接，所述左轨道（213）与所述第二传世机构（3）连接，所述左轨道（213）沿前后方向比所述中轨道（212）更靠近第二传输机构（3）的前端。

4.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插短针机械手（41）包括：短Pin针夹头（411）、短Pin针前后横移器（412）和短Pin针左右横移器（413），所述短Pin针夹头（411）可沿前后方向移动地设置在所述短Pin针前后横移器（412）上，所述短Pin针前后横移器（412）可以左右方向移动地设置在所述短Pin针左右横移器（413）上；所述短针供应装置（42）包括：短Pin针弹夹（421）和短Pin针供应齿轮（422），所述短Pin针弹夹（421）沿上下方向延伸，所述短Pin针供应齿轮（422）从短Pin针弹夹（421）的内部延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的可分插长短Pin针的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插长针机械手（51）包括：长Pin针夹头（511）、长Pin针前后横移器（512）和长Pin针左右横移器（513），所述长Pin针夹头（511）可沿前后方向移动地设置在所述长Pin针前后横移器（512）上，所述长Pin针前后横移器（512）可以左右方向移动地设置在所述长Pin针左右横移器（513）上；所述长针供应装置（52）包括：长Pin针弹夹（521）和长Pin针供应齿轮（522），所述长Pin针弹夹（521）沿上下方向延伸，所述长Pin针供应齿轮（522）从所述长Pin针弹夹（521）的内部延伸至外部。