[发明专利]一种拖扫和吸尘一体机器人

说明书

一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身前端设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。

技术领域

本发明涉及机器人领域的用于清洁的智能机器人，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。专利号为201520118399.3的文献公开了一种无人驾驶式自动商用洗/扫地机。包括一可移动式车身，车身前端设置有控制面板，车身底部设置有驱动轮和从动轮，车身底部还设置有刷盘，车身尾部设置有吸水扒，所述驱动轮上方还设置有电动转向。优选地，还包括电池，电池上方设置有工控机及驱动器。优选地，还包括传感器、定位模块、导航模块和控制模块。优选地，所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器和/或码盘里程计。优选地，所述激光扫描仪为270°激光扫描仪。优选地，所述姿态传感器为3轴加速度计和1轴陀螺仪。优选地，所述导航模块通过3G/4G或GPRS网络与服务器连接。该发明通过在传统洗/扫地机车辆上增加一系列激光、超声、碰撞开关及码盘传感器，并在方向盘机构中使用转向电机代替原有机械齿轮链条传动系统，以及在车辆的控制电路中增加定位、导航、控制模块，可以做到全自动无人驾驶。同时，导航控制模块通过3/4G或GPRS网络与服务器连接，操作人员可通过手机、平板等移动终端设备规划洗/扫地机的清扫区域及路线，并对设备状态进行实时监控。

本发明人发现，上述技术方案中，智能机器人可以实现清扫和拖地的功能。但在实际应用中，地面的清洁工作大约20％是通过清扫和拖地工作来完成，而大约80％是通过吸尘工作来完成的。目前现有的清洁设备功能比较单一，有洗地拖地功能的，有扫地吸尘功能的，但没有上述两个功能合一的设备，无法有效实现机器替代人的功能，体现不出设备投放使用的经济价值。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够同时完成托扫和吸尘工作的机器人，提高机器人的工作效率和经济效益。

本发明技术方案如下：一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身前端设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。

进一步地，所述污水箱的污水入口位置设有吸尘收纳器，用于收集灰尘颗粒。

优选地，所述吸尘收纳器为集尘仓或集尘布袋

优选地，所述刷盘上的刷毛的长度为60-120mm。

本发明的有益效果在于：本发明创造性的将洗地拖地和扫地吸尘功能合二为一、且可简易实现功能切换，可最大程度满足地面清洁的需求，可将日常清洁作业碎片化、重复性、流程可标准化的清洁工作交由自动化设备执行，重新塑造清洁工作结构，真正体现机器替代人的商业价值。

附图说明

图1是本发明的实施例的仰视角度的结构示意图。

图2是本发明实施例的立体结构示意图。

具体实施例