[发明专利]一种目标区域的选定方法、装置、以及电子设备

说明书

本申请提供的一种目标区域的选定方法，包括：获得待处理图像；从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。本申请提供的目标区域的选定方法，在根据包含目标对象的候选框生成待处理图像的主体框后，能够进一步从主体框中选定目标区域。由于该目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置，从而本申请提供的目标区域的选定方法能够提高预设对象发射的针对性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种目标区域的选定方法。本申请同时涉及一种宠物玩具。

背景技术

随着计算机技术和图像识别技术的不断发展，越来越多基于图像识别技术的发射装置被应用到人们的日常生活、工作中。例如：使用能够发射灭火物质的灭火无人机进行灭火，或者使用能够发射激光或者宠物球的宠物玩具进行逗宠。使用灭火无人机进行灭火的原理为：无人机通过图像采集设备实时采集相关地点的图像数据，然后根据采集到的当前图像数据，确定相关地点是否为着火地点，在确定相关地点为着火地点后，会随机向当前图像数据对应的地点自动发射灭火物质，以达到灭火的目的。使用宠物玩具进行逗宠的原理为：通过与宠物玩具建立连接的APP，控制宠物玩具上的图像采集设备采集宠物活动地点的图像数据，宠物玩具根据当前采集到的图像数据，向当前采集到的图像数据对应的地点随机发射激光或者宠物球等预设对象，以实现人与宠物的互动，增加人们饲养宠物的乐趣和宠物自身的乐趣，达到逗宠的目的。

现有基于图像识别技术的发射装置发射预设对象的方法一般为：根据采集到的当前图像数据，随机向当前图像数据的对应地点发射预设对象，但是，现有发射预设对象的方法，预设对象发射的针对性差。

发明内容

本申请提供一种目标区域的选定方法，以提高预设对象发射的针对性。

本申请提供一种目标区域的选定方法，包括：

获得待处理图像；

从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；

如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；

从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。

可选的，还包括：

确定所述目标区域对应的地理位置；

向所述地理位置发射预设对象。

可选的，还包括：如果全部所述候选框中都不包含所述目标对象，则根据所述待处理图像生成所述主体框。

可选的，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框中的任意位置选定所述目标区域。

可选的，所述从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像，包括：

在所述待处理图像中获得所述待处理图像的子图像；

根据所述待处理图像的子图像，获得所述候选框。

可选的，所述在所述待处理图像中所述待处理图像的子图像，包括：

将所述待处理图像输入到目标检测模型中，获得所述待处理图像中包含的候选目标对象；

获得所述候选目标对象在所述待处理对象中所属的子图像。

可选的，还包括：

获得所述候选框中包含所述目标对象的预测分值数据；