[发明专利]一种地址信息分配方法、装置以及电子设备

说明书

本申请提供一种地址信息分配方法，包括：获得总线上可用的地址信息；将所述可用的地址信息划分为多个地址信息组，每个地址信息组包括至少一个地址信息；从所述多个地址信息组中选择第一地址信息组作为连接在总线上的数据处理单元的发送地址信息组；从所述多个地址信息组中选择第二地址信息组作为与数据处理单元对应的数据存储单元的接收地址信息组。本申请提供的地址信息分配方法使不同数据处理单元之间在进行数据或者信息交互时，能够直接根据目的地址信息确定待访问的数据或者信息所在的数据存储单元，从而降低了不同数据处理单元之间进行数据或者信息交互的复杂程度，提高了不同数据处理单元之间数据或者信息交互的可靠性和效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种地址信息分配方法、装置以及电子设备。

背景技术

机器人等相关设备在工作时，往往需要多个数据处理单元共同协作才能完成某一项或者多项任务。多个数据处理单元共同协作的过程为：首先，将多个数据处理单元通过总线连接起来，然后，多个数据处理单元各自通过总线与其他数据处理单元进行信息和数据的交互，最后，多个数据处理单元各自根据通过总线交互获得信息或者数据执行不同的指令，从而实现多个数据处理单元共同协作。现有技术中，不同数据处理单元之间进行信息和数据的交互的方法为：首先，数据处理单元将访问信息封装成包括源地址信息以及目标地址信息的访问信息数据帧，并将该访问信息数据帧发送到总线上，其他数据处理单元分别在总线上获得该目标信息数据帧，在某一数据处理单元的接收地址信息与目标地址相同时，该数据处理单元会进一步解析该访问信息数据帧中的访问信息，并根据解析后的访问信息在该数据处理单元对应的数据存储单元中查找该访问信息需要访问的数据或者信息；然后，根据访问信息需要访问的数据或者信息生成反馈信息，生成针对该访问信息的响应信息，并封装成响应信息数据帧，发送到总线上；最后，在发送访问信息的数据处理单元获得该响应信息数据帧后，对响应信息数据帧中的响应信息进行解析，并进一步根据解析后的响应信息是否为针对访问信息的响应信息，若是，则数据处理单元通过总线完成与其他数据处理单元的数据或者信息的交互。

现有数据处理单元通过总线与其他数据处理单元的数据或者信息的交互的方法，信息或者数据交互的过程较为麻烦，并且容易出现错误，从而导致不同数据处理单元之间无法完成信息或者数据的交互。

发明内容

本申请提供一种地址信息分配方法，以降低不同数据处理单元之间进行数据或者信息交互的复杂程度，提高不同数据处理单元之间数据或者信息交互的可靠性和效率。

本申请提供一种地址信息分配方法，包括：

获得总线上可用的地址信息；

将所述可用的地址信息划分为多个地址信息组，每个地址信息组包括至少一个地址信息；

从所述多个地址信息组中选择第一地址信息组作为连接在总线上的数据处理单元的发送地址信息组；

从所述多个地址信息组中选择第二地址信息组作为与数据处理单元对应的数据存储单元的接收地址信息组；

其中，与第一数据处理单元对应的第一数据存储单元的接收地址信息组中的接收地址信息用于作为第二数据处理单元在访问所述第一数据存储单元时所使用的目的地址信息，第一数据处理单元的发送地址信息组与第一数据存储单元的接收地址信息组具有对应关系。

可选的，所述将所述可用的地址信息划分为多个地址信息组，包括：

获得所述可用的地址信息的总数量；

确定每个地址信息组需要包括的地址信息的数量；

根据所述可用的地址信息的总数量和每个地址信息组需要包括的地址信息的数量，计算需要划分的地址信息组的数量；

按照所述需要划分的地址信息组的数量，将所述可用的地址信息划分为地址信息组。