[发明专利]基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法

说明书

一种基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法，包括以下步骤：步骤1，实地采集信息，将待巡视的电力线路、电力杆塔进行三维扫描；步骤2，在电脑终端中建立巡视数据库，将待巡视的电力线路、电力杆塔的三维扫描图像录入巡视数据库并生成与该扫描图像对应的虚拟图像显示界面；步骤3，在虚拟图像显示界面中构建虚拟无人机图像，采用外置遥控器遥控无人机进行实地航行，并且实时将无人机所拍摄的图像发送给电脑终端；本发明的有益效果是：本发明采用虚拟技术，将待巡检的图像和无人机图像构建在一个虚拟显示界面中，再事先规划航行路线和航点，从而使无人机的巡检更加高效，更加全面，提高了安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法。

背景技术

传统的多旋翼无人机一对一遥控器控制，当对输电线路进行近距离巡视时，由于巡视线路错综复杂，容易造成无人机巡视不够全面，一些有重点安全隐患的位置容易被遗漏，飞行路线比较混乱，工作效率不高，而且

易受电磁干扰而产生碰撞事故，带来巨大的安全隐患。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种工作效率高，安全可靠的基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法。

本发明是通过以下措施实现的：

一种基于虚拟遥控的无人机电力巡检方法，包括以下步骤：

步骤1，实地采集信息，将待巡视的电力线路、电力杆塔进行三维扫描；

步骤2，在电脑终端中建立巡视数据库，将待巡视的电力线路、电力杆塔的三维扫描图像录入巡视数据库并生成与该扫描图像对应的虚拟图像显示界面，找出所需巡查拍照的重点安全隐患位置作为航点，并规划出无人机的航行路线，然后在该虚拟图像显示界面中标出航行路线和航点；

步骤3，在虚拟图像显示界面中构建虚拟无人机图像，该虚拟无人机图像根据实时回传给电脑终端的无人机的姿态信息、定位信息作出相应的动作，参照虚拟图像显示界面中的虚拟无人机图像以及标出的航行路线和航点，采用外置遥控器遥控无人机进行实地航行，并且实时将无人机所拍摄的图像发送给电脑终端；

步骤4，电脑终端将接收到的无人机所拍摄的图像进行保存，并将该图像数据与巡检数据库中的正常状态的图像数据进行比对，找出故障点。

上述无人机采用7公里远距离图像传输模块。

本发明的有益效果是：本发明采用虚拟技术，将待巡检的图像和无人机图像构建在一个虚拟显示界面中，再事先规划航行路线和航点，从而使无人机的巡检更加高效，更加全面，提高了安全性和可靠性。

具体实施方式

本发明采用虚拟遥控器技术，是由一台电脑终端、无人机和外置遥控器共同组成。在计算机科学中，虚拟技术是一种通过组合或分区现有的计算机资源（CPU、内存、磁盘空间等），使得这些资源表现为一个或多个操作环境，从而提供优于原有资源配置的访问方式的技术。虚拟化就是把物理资源转变为逻辑上可以管理的资源，以打破物理结构之间的壁垒。未来，所有的资源都是透明的，虚拟世界运行在各种各样的物理平台上，资源的管理都将按逻辑方式进行，完全实现资源的自动化分配，而虚拟化技术就是实现它的理想工具。虚拟化环境需要多种技术的协调配合：服务器和操作系统的虚拟化、存储虚拟化、以及系统管理、资源管理和软件提交，与非虚拟化环境一致的应用环境。