[发明专利]一种虚拟现实全景图像采集装置

权利要求书

1.一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：包括安装板(1)、移动单元(2)、放置箱(3)和转动单元(4)；

安装板(1)：所述安装板(1)的上侧面安装有两个相对应的连接块(11)；

移动单元(2)：所述移动单元(2)包含电机(21)、安装块(22)、螺纹杆(23)和限位杆(24)，所述电机(21)安装在左侧的连接块(11)的左侧面上，所述安装板(1)的上侧面上设置有两个相对应的安装块(22)，所述安装块(22)的边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的左端面连接电机(21)的输出轴，所述螺纹杆(23)的右端轴承连接在右侧的连接块(11)的左侧面上，所述安装块(22)的中部开视有通孔，两个通孔的内部滑动连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的两端固定在两个连接块(11)相对应的内侧面上；

放置箱(3)：所述放置箱(3)安装在安装块(22)的上侧面；

转动单元(4)：所述转动单元(4)包含连接轴(41)、转盘(42)、连接环(43)、安装盘(44)、伺服电机(45)和连接管(46)，所述安装板(1)的下侧面安装有连接轴(41)，所述连接轴(41)的下端面固定在转盘(42)的上端面上，所述转盘(42)的圆周面上套接有连接环(43)，所述连接环(43)的下端面上固定有安装盘(44)，所述安装盘(44)的下侧面安装有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴固定在转盘(42)的下侧面上，所述安装盘(44)的下侧面安装有连接管(46)；

其中：还包括固定板(7)和控制开关组(8)，所述连接管(46)的圆周面上安装有固定板(7)，所述固定板(7)的前侧面上安装有控制开关组(8)，所述控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(8)的输出端分别电连接电机(21)和伺服电机(45)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述放置箱(3)包含下箱体(31)、上箱体(32)和放置孔(33)，所述安装块(22)的上侧面安装有下箱体(31)，所述下箱体(31)的上侧面通过合页连接有上箱体(32)，所述下箱体(31)和上箱体(32)的前侧面开设有放置孔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括电动伸缩杆(5)和底座(6)，所述底座(6)的上侧面安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩臂固定在连接管(46)的下端面上，所述电动伸缩杆(5)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括弹簧(9)和卡块(10)，所述下箱体(31)的内部设置有两个相对应的卡块(10)，所述卡块(10)的侧面上固定有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离卡块(10)的一端固定在下箱体(31)的侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括皮带(12)，所述上箱体(32)的前侧面安装有两个相对应的皮带(12)，所述皮带(12)的边部开设有卡孔。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括卡头(13)，所述下箱体(31)的前侧面上安装有两个相对应的卡头(13)，所述卡头(13)与卡孔相配合。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括橡胶垫(14)，所述卡块(10)的侧面安装有胶垫(14)。

8.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括固定块(15)和固定孔(16)，所述底座(6)的圆周面上安装有四个相互对应的固定块(15)，所述固定块(15)的中部开设有固定孔(16)。