[发明专利]一种桥式起重机桥架及桥式起重机

说明书

本发明公开了一种桥式起重机桥架及桥式起重机，涉及特种设备技术领域，第一滑轨端梁与第二滑轨端梁互相平行设置且第一滑轨端梁与第二滑轨端梁之间固定连接有主梁，第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽，滑轨槽垂直于第一滑轨端梁长轴方向，滑轨槽内滑动连接有滑移装置，车轮组包括车轮箱和车轮，第二滑轨端梁两端底面和各滑移装置底面均转动连接一个车轮箱，车轮箱绕竖直轴旋转，车轮箱内设有绕水平轴旋转的车轮，位于第一滑轨端梁和第二滑轨端梁一端上的各车轮箱上均固定连接一驱动装置，驱动装置能够给车轮提供驱动力。能够在直线轨道和弧线轨道平稳运行，避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。

技术领域

本发明涉及特种设备技术领域，特别是涉及一种桥式起重机桥架及桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

根据隧道施工需求和作业场所的限制，有时需配备专用的桥式起重机，要求桥式起重机既能在直线轨道上平稳运行又可顺利通过曲线轨道。通用桥式起重机桥架的端梁结构与车轮组采用刚性连接的方式，导致车轮组极易出现啃轨、脱轨、主端梁连接处出现疲劳断裂的现象。

现有方案是在无轮缘车轮组两侧配备水平反滚轮，并在车轮组箱体上增加竖直方向的销轴，使得车轮组绕销轴旋转，该方案增加了车轮组的旋转方向的一个自由度，对于曲率半径较大的轨道而言，可实现微量的轨矩补偿；对于曲率半径较小的轨道而言，仍易出现啃轨情况，无法从根本上实现自行补偿。

另外还有通过提前预设桥式起重机车轮转轴旋转角度来实现运动轨迹补偿，然而此方法仅适用于圆弧轨道，对于直线、曲线相组合式轨道，无法实现旋转角度随轨道而变化。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥式起重机桥架及桥式起重机，以解决上述现有技术存在的问题，能够在直线轨道和带有曲率的弯曲弧线轨道平稳运行，避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种桥式起重机桥架，包括主梁、第一滑轨端梁、第二滑轨端梁、车轮组和驱动装置，所述第一滑轨端梁与所述第二滑轨端梁互相平行设置且所述第一滑轨端梁与所述第二滑轨端梁之间固定连接有所述主梁，所述第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽，所述滑轨槽垂直于所述第一滑轨端梁长轴方向，所述滑轨槽内滑动连接有滑移装置，所述车轮组包括车轮箱和车轮，所述第二滑轨端梁两端底面和各所述滑移装置底面均转动连接一个所述车轮箱，所述车轮箱绕竖直轴旋转，所述车轮箱内设有绕水平轴旋转的所述车轮，位于所述第一滑轨端梁和所述第二滑轨端梁一端上的各所述车轮箱上均固定连接一所述驱动装置，所述驱动装置位于所述主梁的同一侧，所述驱动装置能够给所述车轮提供驱动力，所述车轮用于在轨道上行驶。

优选的，所述第二滑轨端梁两端底面和各所述滑移装置底面均与一轴承箱固定连接，所述轴承箱内固定设置有轴承，一转轴的一端转动连接在所述轴承内，所述转轴的另一端固定连接在所述车轮箱顶面。

优选的，所述车轮组还包括水平导向轮，所述车轮两侧各设有至少一个所述水平导向轮，所述水平导向轮设置于所述车轮箱底面且所述水平导向轮绕竖直轴旋转，所述水平导向轮用于与轨道侧面接触并对所述车轮进行导向。

优选的，所述滑轨槽为梯形槽，所述滑移装置包括与所述梯形槽配合的梯形滑块，所述梯形滑块滑动设置于所述梯形槽内，所述梯形滑块底面固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有一个所述轴承箱。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承相对设置于所述轴承箱内。

优选的，所述驱动装置为电机。