[发明专利]一种新式扫地机器人

权利要求书

1.一种新式扫地机器人，其特征在于：包括有机器人壳体（1），机器人壳体（1）包括有机器人面壳（11）、位于机器人面壳（11）下端侧的机器人底壳（12），机器人面壳（11）与机器人底壳（12）螺接，且机器人面壳（11）与机器人底壳（12）之间成型有壳体容置腔；

机器人底壳（12）装设有导轮组件（2）、位于导轮组件（2）后端侧的吸口组件（3），机器人底壳（12）于吸口组件（3）的前端侧装设有两个左右正对且间隔布置的边扫组件（4），机器人底壳（12）于吸口组件（3）的左端侧、右端侧分别装设有一驱动轮组件（5）；

吸口组件（3）包括有单吸框体（31），单吸框体（31）包括有呈水平横向布置的框体水平部（311），框体水平部（311）的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部（312），框体水平部（311）与框体连接部（312）为一体结构，框体水平部（311）通过锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳（12）的下表面，框体连接部（312）伸入至机器人面壳（11）与机器人底壳（12）之间的壳体容置腔内，单吸框体（31）的内部开设有完全贯穿的吸风通孔（313），吸风通孔（313）的上端开口延伸至框体连接部（312）的上表面，吸风通孔（313）的下端开口延伸至框体水平部（311）的下表面；框体水平部（311）于吸风通孔（313）下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条（32）；机器人壳体（1）的后端部于机器人面壳（11）与机器人底壳（12）之间装设有集尘盒（61），集尘盒（61）伸入至壳体容置腔内，集尘盒（61）的内部成型有集尘腔室（611），集尘盒（61）开设有分别与集尘腔室（611）连通的集尘进风孔（613）、集尘出风孔（614），集尘进风孔（613）与吸风通孔（313）的上端开口对接连通；机器人壳体（1）的壳体容置腔内嵌装有吸风机（62），吸风机（62）的进风口与集尘盒（61）的集尘出风孔（614）对接连通；集尘盒（61）的集尘腔室（611）内于集尘进风孔（613）与集尘出风孔（614）之间嵌装有用于将灰尘阻挡于集尘腔室（611）内的过滤器（63）；

机器人底壳（12）对应驱动轮组件（5）开设有朝下开口的驱动轮容置腔（121），驱动轮组件（5）嵌装于机器人底壳（12）的驱动轮容置腔（121）内；驱动轮组件（5）包括有行走齿轮减速箱（51）、行走驱动电机（52）、拉伸弹簧（53）、辅助固定盖板（54）、行走驱动轮（55），辅助固定盖板（54）位于驱动轮容置腔（121）的下端开口处，且辅助固定盖板（54）通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳（12），辅助固定盖板（54）设置有朝上伸入至驱动轮容置腔（121）内的辅助固定舌片（541），辅助固定舌片（541）与辅助固定盖板（54）为一体结构；行走驱动电机（52）装设于行走齿轮减速箱（51）外壳的前端部且行走驱动电机（52）的动力输出轴与行走齿轮减速箱（51）的减速输入轴连接，行走驱动轮（55）位于行走齿轮减速箱（51）外壳后端部的旁侧且行走驱动轮（55）装设于行走齿轮减速箱（51）的减速输出轴；行走齿轮减速箱（51）位于驱动轮容置腔（121）内且行走齿轮减速箱（51）位于辅助固定盖板（54）的上端侧，行走齿轮减速箱（51）外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座（512）、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座（511），减速箱下端连接座（512）通过枢轴与辅助固定舌片（541）的上端部铰接，减速箱上端连接座（511）设置有减速箱挂钩（5111），机器人底壳（12）于驱动轮容置腔（121）的内壁设置有位于减速箱挂钩（5111）后端侧的底壳挂钩（122），拉伸弹簧（53）位于减速箱挂钩（5111）与底壳挂钩（122）之间，拉伸弹簧（53）的前端部钩挂于减速箱挂钩（5111），拉伸弹簧（53）的后端部钩挂于底壳挂钩（122），拉伸弹簧（53）朝后拉动行走齿轮减速箱（51）的减速箱上端连接座（511），进而使得行走齿轮减速箱（51）外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮（55）的下端部露出于驱动轮容置腔（121）的下端开口；

机器人底壳（12）对应边扫组件（4）开设有朝下开口的边扫容置腔（123），边扫组件（4）嵌装于机器人底壳（12）的边扫容置腔（123）内；边扫组件（4）包括有边扫齿轮减速箱（41）、边扫驱动电机（42）、边扫压盖（43），边扫齿轮减速箱（41）、边扫驱动电机（42）分别位于边扫容置腔（123）内，边扫压盖（43）位于边扫容置腔（123）的下端开口处且边扫压盖（43）通过两个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳（12），边扫驱动电机（42）装设于边扫减速齿轮箱的外壳，且边扫驱动电机（42）的动力输出轴与边扫减速齿轮箱的减速输入轴连接，边扫减速齿轮箱的外壳卡紧于边扫压盖（43）与机器人底壳（12）之间；边扫压盖（43）对应边扫减速齿轮箱的减速输出轴开设有上下完全贯穿的压盖通孔（431），边扫减速齿轮箱的减速输出轴从上往下穿过边扫压盖（43）的压盖通孔（431）并延伸至边扫压盖（43）的下端侧，边扫减速齿轮箱的减速输出轴于边扫压盖（43）的下端侧装设有边扫毛刷头（44），边扫毛刷头（44）装设有边扫毛刷（45）。