[发明专利]一种车辆驾驶危险预警系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆驾驶危险预警系统及其控制方法，雷达信号处理功能的MCU芯片、BCM、电源管理模块、Zigbee模块；雷达模块由MCU芯片和雷达天线组成，两者之间由信号线连接；电源管理模块由DC/DC芯片、电源管理芯片及LDO组成，用于给各器件供电；MCU芯片分别与Zigbee模块之间通过UART总线相连，与BCM通过CAN总线相连；本发明可以使在同一条路上的后方车辆间形成一个车辆的“局域网”；当前方车辆发现障碍物且存在碰撞险情时，可及时通知后方车辆提前避障，以防发生因后车避让不急发生的连环追尾事故。

技术领域

本发明属于车辆安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆驾驶危险预警系统及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，在汽车智能化的趋势中，智能驾驶辅助系统已经成为重要的一环。据不完全统计，我国追尾事故占汽车事故的30％-40％,其中，最主要的原因之一就是前后车距保持不够，当前车发生急停或是变道的时候，后车反应不及从而造成追尾或是刮擦，类似事故的发生对驾驶员的人身安全造成危害。反观，根据美国国家公路交通安全管理局发布报告称，安装了智能驾驶辅助系统的特斯拉汽车，撞车率下降了近40％。可见，智能辅助驾驶系统可有效提高行车的安全性，降低事故的发生率。

发明内容

本发明的目的

本发明为了解决现有技术中智能驾驶中的危险性，而提出了一种车辆驾驶危险预警系统及其控制方法。

本发明所采用的技术方案

本发明提出了一种车辆驾驶危险预警系统，包括雷达信号处理功能的MCU芯片、BCM、电源管理模块、Zigbee模块；雷达模块由MCU芯片和雷达天线组成，两者之间由信号线连接；电源管理模块由DC/DC芯片、电源管理芯片及LDO组成，用于给各器件供电；MCU芯片分别与Zigbee模块之间通过UART总线相连，与BCM通过CAN总线相连；

MCU芯片采用AWR1642芯片，CAN收发器采用TCAN1042，Zigbee模块采用CC2530芯片；

MCU芯片，即AWR1642芯片的CAN_FD1_RX、CAN_FD1_TX分别与CAN收发器的CAN_TX引脚、CAN_RX引脚相连；AW_RS232_RX和AW_RS232_RX分别与Zigbee模块的UART_TX脚和UART_RX脚相连；M2、K2、H2、F2、B4、B5脚为雷达模块的天线引脚组；

CAN收发器的J5端口与BCM的CAN总线端相连，CAN_TX引脚、CAN_RX引脚分别与MCU的CAN_FD1_RX、CAN_FD1_TX相连；MCU通过CAN总线接收BCM发送的车辆状态信息；

Zigbee模块的UART_RX脚和UART_TX脚与MCU芯片的AW_RS232_RX脚和AW_RS232_TX脚进相连，用于发送和接收本车系统与他车系统的交互信息；Zigbee模块的RF_P和RF_N为天线引脚，即交互信息的输出端与接收端；

AWR1642芯片的TX1引脚和TX2引脚与发射天线组20连接，AWR1642芯片的RX1引脚至RX4引脚与接收天线组30连接AWR1642芯片将毫米波调制信号发送给雷达天线，雷达天线返回目标回波信号得到目标位置信息。

更进一步，AWR1642芯片还通过CAN_FD1_RX和CAN_FD1_TX与BCM车身端连接反馈车身端信息。

更进一步，电源模块由TI公司的电源管理芯片构成，其中LDO芯片型号为TPS7A52，DC/DC芯片型号为LM53625，升降压芯片由LP87702；外部电源由J1端口以12V输入，通过型号为LM53625的DC/DC芯片和型号为LP87702的LDO芯片将12V电压分别转换为5V与3.3V以给MCU芯片供电；LDO芯片的VCC_LDO_OUT脚与MCU芯片的A2和B2脚相连，电源模块的3.3V电压端输入到MCU芯片的REST脚。