[发明专利]一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法

权利要求书

1.一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述安全预警方法包括以下步骤：

(1)在线路每个平交路口布设视频监视用摄像机，实时拍摄采集平交路口画面，通过网络传送至控制中心；

(2)根据摄像机采集的画面，基于视频识别技术实时分析平交路口有轨电车通过范围内是否有行人、社会车辆或其他障碍物，并与平交路口无障碍物时的正常画面比对，确定平交路口是否有影响有轨电车通过的障碍物；

(3)确定平交路口有影响有轨电车通过的障碍物且有轨电车平交路口信号灯为通过时，将该预警信息发布给控制中心调度人员，并把现场画面通过大屏推送给控制中心调度人员；

(4)根据全线上线电车的实时位置，查找前进方向上距离该障碍物最近的电车，将障碍物位置发送至有轨电车车载设备，并通过车载设备向有轨电车司机发布报警信息，并同步触发该平交路口的声光报警系统提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车；

(5)有轨电车司机根据报警信息，及时采取紧急制动安全措施保证行车安全。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述平交路口有轨电车通行范围不小于平交路口沿轨道方向上下行轨道的限界范围。

3.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述视频识别方法是对摄像机实时采集的平交路口画面按特定算法进行图像处理，分析，识别，自动检测出平交路口的有碍安全行车的障碍物。

4.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述视频识别方法是利用摄像机采集平交路口不同光照条件下无障碍物时的画面形成无障碍物图片库，提取无障碍物图片库的特征形成特征库；提取实时平交路口画面并提取特征，比对实时画面特征和特征库，快速检测出平交路口是否有障碍物。

5.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述视频监控系统主要由摄像机、PC视频监视终端、视频服务器、视频编/解码器、视频存储设备、视频分析软件等组成。

6.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述控制中心设备主要由服务器、行调工作站、前置机、大屏等组成。

7.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述有轨电车车载设备主要由车载显示器、车载主机、GPS/BD定位模块、无线通信模块等组成。

8.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述平交路口声光报警设备主要由报警广播和警示灯组成。