[发明专利]带有蓄电池的电气运行的清洁设备

说明书

一种电气运行的清洁设备(1)，其带有蓄电池(2)、探测装置(4)、评估和控制装置(5)。探测装置(4)具有用于探测蓄电池(2)的电压的电压测量装置和用于计量蓄电池(2)的在充电过程中获取的以及在放电过程中释放的电荷的库仑计，其中，评估和控制装置(5)设置用于，将由电压测量装置探测到的电压与规定的参比最小电压相比较，并且在低于所述参比最小电压并且在随后的充电过程中，将由库仑计确定的电荷量与规定的参比最小电荷量相比较，并且只有当被确定的电荷量高于规定的参比最小电荷量时，才重新允许蓄电池(2)的放电过程，其中，当电压测量装置在蓄电池(2)上探测到的电压低于规定的参比最小电压时，复位库仑计的计量状态。

技术领域

本发明涉及一种电气运行的清洁设备，其带有用于为所述清洁设备的至少一个耗电器进行能量供应的蓄电池、用于探测与蓄电池的荷电状态相关的参数的探测装置、评估和控制装置，所述评估和控制装置用于检测荷电状态并且用于控制与该评估和控制装置形成通信连接的、用于显示荷电状态的光学状态显示器。

现有技术

上述类型的电气运行的清洁设备在现有技术中是充分已知的。所述清洁设备例如可以是手动导引的吸尘器或自动移行的吸尘器。为了向用户显示关于蓄电池的当前荷电状态的信息，所述清洁设备具有状态显示器。所述状态显示器给出提示，即，当前尚存的电容量例如是最大允许电容量的某个份额。

此外在现有技术中已知，为判断蓄电池的当前荷电状态、也即目前尚存的电容量，应测量蓄电池的电压。如果蓄电池是充电完全的，则蓄电池通常具有最大允许电压。如果蓄电池自此通过耗电器的电荷消耗而放电，电容量逐步下降并且由此蓄电池的电压逐步下降。除了对蓄电池的单纯的电压测量，在现有技术中还已知使用库仑计，以便计量通过例如耗电器从蓄电池消耗的电荷量。还已知的是，将两种测量方法、也即电压测量和电荷测量以算法相互结合，以便在确定蓄电池的当前荷电状态时达到更高的准确性。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，其中，改进对蓄电池的荷电状态(或者说充电状态)的确定。

为了解决上述技术问题，规定了一种电气运行的清洁设备，所述清洁设备的探测装置具有用于探测蓄电池的电压的电压测量装置和用于计量蓄电池的在充电过程中获取的以及在放电过程中释放的电荷(或者说电量)的库仑计，其中，评估和控制装置(或者说评估控制装置)设置用于，将由电压测量装置探测到的电压与规定的(或定义的)参比最小电压相比较，并且在低于所述参比最小电压并且在随后的充电过程中，将由库仑计确定的电荷量与规定的参比最小电荷量相比较，并且只有被确定的电荷量高于规定的参比最小电荷量，才重新允许蓄电池的放电过程，其中，当电压测量装置在蓄电池上探测到的电压低于规定的参比最小电压时，复位(或者说重置)库仑计的计量状态(或者说计数、仪表读数)。

根据本发明，由此在规定的清洁设备的评估和控制装置中执行的逻辑(或者说逻辑器、逻辑电路)在于，该逻辑在识别到蓄电池的完全放电之后、也即识别到低于规定的参比最小电压的蓄电池电压之后，根据库仑计的探测结果识别随后对蓄电池的充电。当用户为使清洁设备运行而中断充电时，评估和控制装置首先检查，在充电过程中有多少电荷量流入蓄电池中，并且所述电荷量是否超过规定的参比最小电荷量。如果是这种情况，则用户可以使用清洁设备。否则，评估和控制装置则阻止蓄电池的放电，这会导致蓄电池不向清洁设备的耗电器、例如电动机输出能量。由此清洁设备在某些情况下在充电过程提前结束之后不能立即被重新使用，从而避免清洁设备在被接通时直接重新关断，因为存在于蓄电池中的电荷量尚且不能或者不能足够久地供清洁设备运行。由此用户应注意的是，首先需继续充电过程。对流入蓄电池中的电荷的检测由此引发，即，蓄电池的充电过程在蓄电池的规定的完全放电之后开始。然而实际上，蓄电池的被规定为“完全放电”的状态不一定意味着蓄电池中完全不再存在电荷，相反，所述“完全放电”的状态可以被定义为：在蓄电池上探测到的电压低于参比最小电压。所述参比最小电压可以例如是每个单电池3伏特。其他的规定(或定义)同样也是可行的。