[发明专利]旋转本体的平衡装置及方法

权利要求书

1.一种平衡装置(1)，包括：

-采集器具(2)，其适于检测由旋转本体(4)在旋转期间产生的振动应力，并且被构造为允许检测沿着至少两个相互不相交的采集方向的所述振动应力，

-处理器具(5)，其包括多个通信信道，所述通信信道适于连接所述采集器具(2)和所述处理器具(5)，

且其特征在于，

-每个所述通信信道与每个所述采集方向上的振动应力相关联，以及

-在适用时，所述处理器具(5)相对于所述装置(1)的位置对关于所述振动应力的输入信号进行加权，从而选择所述振动应力。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述采集器具(2)被构造成允许检测沿着限定有序三元组的三个相互垂直的采集方向的所述振动应力。

3.根据至少一项前述权利要求所述的装置(1)，包括平衡器具(3)，该平衡器具限定平衡轴线(3a)并适于允许所述旋转本体(4)围绕所述平衡轴线(3a)平衡，其中，所述两个采集方向限定垂直于所述平衡轴线(3a)的采集平面。

4.根据至少一项前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述采集器具(2)包括传感器(20)，所述传感器被构造为检测沿着所述振动应力的所有所述采集方向的分量。

5.根据至少一项前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述采集器具(2)包括用于所述采集方向中的每个的单个传感器(20)。

6.根据至少一项前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述传感器(20)是三轴加速度计。

7.根据至少一项前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述通信信道中的每个包括开关和电位计。

8.一种用于平衡包括平衡装置(1)的旋转本体(4)的方法，所述平衡装置包括：

-采集器具(2)，其适于检测由所述旋转本体(4)在旋转期间沿着至少两个相互不相交的采集方向产生的振动应力，

-平衡器具(3)，其限定平衡轴线(3a)并适于允许所述旋转本体(4)围绕所述平衡轴线(3a)平衡，

-处理器具(5)，其操作性地连接到所述采集器具(2)和所述平衡器具(3)，所述处理器具被构造为操作所述平衡器具(3)，以补偿所述振动应力，

并且所述方法的特征在于，所述方法包括：

-采集步骤，其中，所述采集器具(2)检测沿着所述采集方向的所述振动应力；以及

-选择步骤，其中，在适用时，所述处理器具(5)相对于所述装置(1)的位置对关于所述振动应力的输入信号进行加权，从而选择所述振动应力。

9.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述处理器具(5)包括多个通信信道，每个通信信道与每个所述采集方向上的振动应力相关联，适于将所述采集器具(2)连接到所述处理器具(5)并包括开关和电位计，并且在所述选择步骤中，所述处理器具(5)允许排除、包括或调整所述振动应力。

10.根据前述权利要求所述的方法，包括计算步骤，其中，所述振动应力中的每个被矢量地增加以限定所产生的振动应力。