[发明专利]一种太阳能电池片的色差分选方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能电池片的色差分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、取多个样本太阳能电池片，分别计算得到每个样本太阳能电池片的色差分选值并储存入数据库中，根据数据库中的多个色差分选值确定太阳能电池片的分档数以及每个档位所对应的色差分选值范围或者根据数据库中的多个色差分选值及预设的太阳能电池片的分档数确定每个档位所对应的色差分选值范围；

S2、取待分选太阳能电池片，计算得到待分选太阳能电池片的色差分选值，并根据待分选太阳能电池片的色差分选值与步骤S1中得到的每个档位所对应的色差分选值范围，确定待分选太阳能电池片所在的档位；

其中，样本太阳能电池片与待分选太阳能电池片的色差分选值均通过如下步骤获得：

S10、在图像采集区域采集太阳能电池片的彩色图像；

S20、对步骤S10中采集到的彩色图像进行灰度化处理，并分别获得R、G、B三个颜色通道的灰度直方图及对应的R、G、B三个颜色通道的平均灰度值；以及

S30、对步骤S20中获得的R、G、B三个颜色通道的平均灰度值进行加权求和，计算得到色差分选值；

其中，步骤S30中，色差分选值具体采用如下公式(1)计算得到：

M＝Rm×1+Gm×1+Bm×3 (1)

式中，M为色差分选值，Rm、Gm、Bm分别为R、G、B三个颜色通道的平均灰度值，

步骤S1中，当不存在预设的太阳能电池片的分档数时，根据如下公式(2)确定太阳能电池片的分档数：

n＝[(Mmax-Mmin+20)/30] (2)

式中，n为太阳能电池片的分档数，Mmax为数据库中的多个色差分选值的最大值，Mmin为数据库中的多个色差分选值的最小值，[]表示向上取整；

以Mmin-10至Mmin+20的色差分选值范围作为第一个档位，此后每个档位的范围最小值与最大值均为前一个档位的范围最小值与最大值加30。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，当预设的太阳能电池片的分档数为n时，先根据如下公式(3)计算每个档位的色差分选值范围大小：

x＝(Mmax-Mmin+20)/n (3)

式中，x为每个档位的色差分选值范围大小，Mmax为数据库中的多个色差分选值的最大值，Mmin为数据库中的多个色差分选值的最小值；

以Mmin-10至Mmin-10+x的色差分选值范围作为第一个档位，此后每个档位的范围最小值与最大值均为前一个档位的范围最小值与最大值加x。

3.一种太阳能电池片的色差分选系统，其特征在于，包括图像采集模块(1)、中心控制模块(2)及运送模块(3)，

所述图像采集模块(1)用于采集并处理太阳能电池片的彩色图像；

所述运送模块(3)用于运送太阳能电池片至所述图像采集模块(1)对应的图像采集区域，并将分选完成后的不同档位的太阳能电池片运送至不同区域；

所述中心控制模块(2)分别与所述图像采集模块(1)和所述运送模块(3)连接，用于从所述图像采集模块(1)获取信息，并控制所述运送模块(3)的工作；

所述色差分选系统用于根据权利要求1-2任一项所述的方法完成太阳能电池片的色差分选。