[发明专利]一种卫星姿态控制系统

说明书

本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋，得到俯仰轴方向上的磁场强度变化率；和将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。

技术领域

本申请涉及航天技术领域，具体涉及一种卫星姿态控制系统。

背景技术

在现有卫星姿态控制技术中，常同时配置多种姿态敏感器如太阳敏感器、星敏感器、陀螺、磁强计等，用于卫星姿态确定，作为控制器的输入，同时多采用推力器或飞轮作为主要执行机构，磁力矩器多作为辅助执行机构以及用于角动量卸载，因此多敏感器多执行机构的配置易于导致姿控系统成本过高。

磁力矩器通电后产生磁矩，与地磁场相互作用产生力矩控制卫星姿态，且磁力矩器固定安装，无振动，可靠性高，是卫星姿控常用执行机构。磁强计测量当地磁场强度，与磁力矩器配合使用可构成低成本，高可靠卫星姿态控制系统。目前针对仅采用磁强计和磁力矩器的磁测磁控卫星姿态控制系统的研究较少。在仅配置磁强计和磁力矩器的条件下，设计卫星姿态控制方案实现卫星姿态控制任务具有很重要的工程实际意义。然而，目前多将磁强计和磁力矩器用于偏置动量卫星章动阻尼及进动控制，以及动量轮角动量卸载，鲜有针对仅由磁强计和磁力矩器构成的最小模式姿态控制系统的研究。

为此，本领域迫切需要开发一种新颖简便且低成本的，可应用于运行于太阳同步晨昏轨道的全向天线通信卫星姿态控制的方法。

发明内容

本申请之目的在于提供一种卫星姿态控制系统。

本申请之目的还在于提供了一种磁测磁控卫星姿态的方法。

为了实现上述目的，本申请提供下述技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成的卫星姿态控制系统。

在另一方面，本申请提供了一种磁测磁控卫星姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；

(2)将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，利用安装在滚动和偏航方向的磁力矩器控制卫星绕俯仰轴自旋；和

(3)将所述俯仰轴方向上的磁场强度变化率作为输入，利用安装在俯仰方向的磁力矩器阻尼非自旋轴角速度。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于提供了一种新颖简便且低成本的卫星姿态控制方法。

附图说明

图1是本申请的磁场强度B_b在卫星本体坐标系下的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及本申请的实施例，对本申请的技术方案进行清楚和完整的描述。

在本申请的一个方面，其提供了一种卫星姿态控制系统，其仅由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成；所述三轴磁强计用于测量卫星本体坐标系下的磁场强度，并经差分获得卫星本体坐标系下的磁场强度变化率，以作为磁控的输入；所述三轴磁力矩器提供磁控磁矩，当卫星运行于太阳同步晨昏轨道时实现对日定向。

在本申请的另一个方面，其提供了的一种磁测磁控卫星姿态控制方法，仅利用磁强计和磁力矩器设计技术方案，并实现了对卫星姿态的控制。该方案可以在卫星运行于太阳同步晨昏轨道时实现对日定向补充星上能源。该系统由以下几个步骤组成:

(1)利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；