[发明专利]一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床

权利要求书

1.一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、刀具、工作台、X轴滑台、Y轴滑台、以及基座，基座固定于地面上，立柱竖直安装在基座上，机架安装在立柱上并与基座对应设置，第一支链、第二支链和第三支链的上端均通过移动副与机架相连，第一支链、第二支链的下端均通过转动副与动平台相连，第三支链的下端通过虎克副与动平台相连，动平台的中心安装有电主轴，刀具安装在电主轴上，工作台通过转动副与Y轴滑台相连，Y轴滑台通过导轨与X轴滑台相连，X轴滑台通过导轨与基座相连，刀具与工作台对应匹配设置，所述工作台具有一个绕Z轴方向转动的自由度，旋转角度可达360度，所述动平台具有2个自由度，一个绕X轴方向转动的自由度和一个沿Z方向移动的自由度，所述X轴滑台具有一个沿着X轴方向移动的自由度，所述Y轴滑台具有一个沿着Y轴方向移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链依序环绕布置在动平台周围，动平台的中心处用于安装电主轴和刀具。

3.根据权利要求2所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链的上端与机架连接处的移动副的轴线处在同一高度上，且水平布置。

4.根据权利要求3所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链的下端与动平台连接处的转动副的轴线相互平行，且垂直于第三支链与动平台连接处的虎克副的Y方向的轴线，。

5.根据权利要求4所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链下端与动平台连接处的转动副的中心与第三支链和动平台连接处的虎克副的中心构成一个等腰直角三角形。

6.根据权利要求5所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：电主轴通过轴套固定于动平台上。

7.根据权利要求4所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链均包括移动副、转动副和连杆，第一支链的连杆两端分别设置转动副，且第一支链的移动副安装在第一支链的连杆的上端处的转动副上，第二支链的连杆两端分别设置转动副，且第二支链的移动副安装在第二支链的连杆的上端处的转动副上，第三支链的连杆上端安装转动副，连杆下端设置虎克副，第三支链的移动副与第三支链的转动副安装连接。

8.根据权利要求7所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链和第二支链的连杆，每个连杆两端上的转动副的轴线相互平行，且垂直于每个连杆上的移动副的轴线。

9.根据权利要求7所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第三支链的连杆上的虎克副的Y方向的轴线和该处连杆上的转动副的轴线相互平行，且垂直于该处连杆上的移动副的轴线。

10.根据权利要求7所述的一种冗余驱动AC式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链的驱动副为三条支链中的移动副，输入驱动依靠伺服电机带动滚珠丝杠驱动移动副实现。