[发明专利]相机防水膜贴附和撕膜装置在审
| 申请号： | 201910999618.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110641007A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 湛思;邱鹏;关魏;黄剑锋;肖刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市智立方自动化设备有限公司;邱鹏 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02;B29C63/00;B32B38/10 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防水膜 贴附 传送带机构 供料机构 剥离机构 机柜顶部 设计集成 生产效率 撕膜装置 协同作业 运动机构 自动完成 工艺流程 机柜 卷料 生产成本 相机 生产 | ||
1.一种相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，包括：机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，安装于所述机柜的顶部，且位于所述传送带机构同侧的防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构；其中，
所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品；
所述防水膜供料机构用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；
所述防水膜贴附运动机构用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；
所述PSA卷料供料机构用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；
所述PSA贴附与剥离机构用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。
2.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述防水膜供料机构包括用于放置防水膜片料的上料仓、用于驱动所述上料仓上下运动的步进电机、用于检测防水膜高度的第一光纤传感器、防水膜剥离平台、用于将防水膜片料吸取至所述防水膜剥离平台的片料真空吸取机构、用于驱动所述片料真空吸取机构运动的Y轴移栽模块、用于夹持防水膜片料的夹持机构、用于剥离防水膜片料上的防水膜的剥离刀口、以及用于驱动所述夹持机构运动的Z轴运动机构。
3.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述防水膜贴附运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构之间设置有第一视觉引导机构。
4.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述PSA卷料供料机构包括气涨轴、离型膜收卷轴、第二光纤传感器、拨刀口、驱动轮组、以及电机。
5.根据权利要求4所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述PSA贴附与剥离机构还包括磁粉制动器、双线性导轨、以及手柄。
6.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述PSA贴附与剥离机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构的下端设置有对应的两撕膜夹持机构，所述两撕膜夹持机构之间设置有第二视觉引导机构。
7.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述传送带机构包括回流传送带，主工作传送带，以及安装于所述主工作传送带上的流动板和定位夹具，其中，所述定位夹具用于将所述待贴附防水膜的产品定位于所述流动板上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市智立方自动化设备有限公司;邱鹏，未经深圳市智立方自动化设备有限公司;邱鹏许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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