[发明专利]一种HSR冗余网络系统网络故障定位方法

权利要求书

1.一种HSR冗余网络系统网络故障定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立HSR网络，HSR网络由数个节点和数个中间节点构成，每一个节点以固定的时间间隔Tmoni向HSR网络发送自身的HSR监视报文，中间节点转发其它节点的HSR监视报文；

步骤2：每一个节点在自身的HSR监视报文中，将某一个填充字设为环计数标志RingCounter；

步骤3：设定HSR网络中的任意一个节点为节点Q，节点Q按照固定的时间间隔Tmoni定时发送HSR监视报文时，节点Q发送的初始HSR监视报文中的环计数标志RingCounter的值为O；

步骤4：在HSR网络中，与节点Q连接并建立直接通信的中间节点在转发节点Q发送的HSR监视报文时，将HSR监视报文中的环计数标志RingCounter的值加1；

步骤5：HSR网络中的各节点接收到其它节点发送的HSR监视报文后，根据HSR监视报文中的RingCounter值，形成节点连接表，即NodeConnectTable表；

在NodeConnectTable表中设置节点本身的Mac地址；

步骤6：各节点接收到HSR监视报文，判断HSR监视报文中的Mac地址是否与本节点的Mac地址相同：是，则表明HSR监视报文已经经过本环的所有节点，本次监视结束；否，则环计数标志RingCounter的值加1，并发送至另一个端口，执行步骤7；

步骤7：设定节点Q为QB设备，节点Q连接两个环，那么节点Q需要向两组独立的A口和B口发送HSR监视报文；节点Q收到其它节点C始发的HSR监视报文后，节点Q查找节点C对应的Mac地址是否在自身的NodeConnectTable表中：若已经在表中，将NodePositionA/NodePositionB设置为RingCounter值，对应的TWaitA/TWaitB清零；否则，在NodeConnectTable表的尾部更新相应的MacAddres和相应的NodePositionA/NodePositionB，对应的TWaitA/TWaitB清零；

若接收不到对应端口的监视报文，对应的NodePositionA/NodePositionB置为0xffff，HSR监视报文只在单环内转发，对于QB节点，会形成两张独立的NodeConnectTable表：为NodeConnectTable1、NodeConnectTable2，对应环1、环2，QB设备以一定的时间间隔广播发送两张独立的NodeConnectTable表，首先各节点收到转发的单环对应的NodeConnectTable表，其次其MacAddres是否在AllNodeConnectTable中全部找到：若能全部找到，丢弃；否则将接收到的NodeConnectTable表加入到AllNodeConnectTable尾部，各节点形成以本节点为基准的全网的NodeConnectTable表。

2.如权利要求1所述的一种HSR冗余网络系统网络故障定位方法，其特征在于:所述中间节点为DANH设备，即Double attached node implementing HSR设备或者QuadBox设备；在执行步骤7时，所述QB设备即为QuadBox设备。

3.如权利要求1所述的一种HSR冗余网络系统网络故障定位方法，其特征在于:所述NodeConnectTable表包括环内节点mac地址MacAddress，对应节点从A口相对于本节点的位置NodePositionA，从A口等待HSR监视报文的延时TWaitA,对应节点从B口相对于本节点的位置NodePositionB，从B口等待HSR监视报文的延时TWaitB。

4.如权利要求3所述的一种HSR冗余网络系统网络故障定位方法，其特征在于:所述NodePositionA直接取从A口接收到的监视报文的RingCounter相对于起始值的增量；所述NodePositionB直接取从B口接收到的监视报文的RingCounter相对于起始值的增量。