[发明专利]集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置

说明书

本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；所述侧距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用。

技术领域

本发明涉及轨道桥自动化作业技术领域，尤其涉及一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置。

背景技术

随着近年来发展步伐的不断加快，集装箱吞吐量的增长，港口设备的自动化升级改造也在随之进行。据统计，其中约95％以上的出口作业量是靠集卡陆运(集港)的方式交付码头，这种人机和机机交互的作业模式，给集装箱码头安全生产提出严峻考验，集卡车在集港时若出现箱体与集卡粘连，容易造成机损、箱损甚至人身伤害事故，给操作人员和集卡司机以及码头生产安全带来很大的困扰。

发明内容

基于上述现有技术中出现的问题，可以通过电子系统进行解决，研发电子系统的前提是提供相应的硬件配置，为了满足提供相应的硬件配置，本申请提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，

所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；

所述侧距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。

其中，所述测距传感器为超声波测距传感器，型号为HT23A25T/R。

其中，所述工控机的型号为国普达GPD-6101。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用，后续的开发中利用软件实现四个传感器测量距离的值的比较，四个测量的值之间的差大于预设阈值的话，例如10cm，则进行声光警报提醒，则说明集装箱与集卡未完全脱离，需要派人查看。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图2所示为本申请的测距传感器的结构示意图；

图中，1-吊具，2-测距传感器，3-连接块，4-工控机，11-丝杆，12-螺母，13-托板，14-驱动齿轮，15-传感器本体，16-滑动板，17-轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。