[发明专利]一种便携式手控自行鞋车

权利要求书

1.一种便携式手控自行鞋车，其特征在于：包括轮鞋部分（1）、中继液压控制器（3）、手柄控制器（5）、液压驱动器（7），其中轮鞋部分（1）和液压驱动器（7）均设置2组，即左脚和右脚；液压驱动器（7）的液压驱动杆（701）通过连接耳连接轮鞋部分（1）的主动轴（112），液压驱动器（7）通过外套管M（2）和外套管N（4）与中继液压控制器（3）连接，中继液压控制器（3）通过外套管P（6）与手柄控制器（5）连接；

所述的轮鞋部分（1），2个前轮（101）由前轴（102）连接，2个后轮（109）由后轴（108）连接，前轮（101）上设前刹车片（103），后轮（109）上设后刹车片（107），前刹车片（103）通过连接耳与2个连杆A（104）铰接，后刹车片（107）通过连接耳与2个连杆B（106）铰接，连杆A（104）和连杆B（106）的另一端通过连接耳与主动轴（112）铰接，主动轴（112）穿过制动锁（105）与液压驱动杆（701）固定连接，制动锁（105）前端设置有锁死机构；

连杆C（110）一端与前轴（102）套接，另一端与主动轴（112）上的连接耳球接，连杆D（111）与后轴（108）套接，连杆E（113）一端与主动轴（112）上的连接耳球接，另一端与连杆D（111）球接；

底盘（114）下方设置底架（117），底架（117）的四角铰接套筒弹簧杆（115），并在铰接处的前后方设置限位块（118），套筒弹簧杆（115）向前及向后活动角度范围均为15-20度；4个套筒弹簧杆（115）下端与前轴（102）和后轴（108）的左右两端连接；底架（117）下侧对应前轮（101）和后轮（109）处还设置有挡块（116）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式手控自行鞋车，其特征在于：所述的液压驱动器（7），胶管A（702）通过出液单向阀、胶管I（706）通过进液单向阀连接在液压驱动器（7）前端，胶管B（704）通过出液单向阀、胶管G（705）通过进液单向阀连接在液压驱动器（7）后端；液压驱动器（7）中部设置活塞A（703），活塞A（703）连接液压驱动杆（701）；左右脚液压驱动器（7）上的胶管A（702）、胶管I（706）、胶管B（704）、和胶管G（705）外部分别设置外套管M（2）和外套管N（4）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式手控自行鞋车，其特征在于：所述的中继液压控制器（3），设置有储油盒（309），储油盒（309）左侧通过进液单向阀设置有接口E（302），储油盒（309）的左侧还设置有接口A1（303）、接口A2（305）、接口C（304）、接口B1（306）、接口B2（308）、接口D（307）；储油盒（309）的右侧设置有区域A（311）、区域B（314）和区域C（318），区域A（311）通过出液单向阀设置接口G（312），通过进液单向阀设置接口F（313），区域B（314）通过出液单向阀设置接口I（315），通过进液单向阀设置接口H（316），区域C（318）通过出液单向阀设置接口K（317）；储油盒（309）上端通过进气单向阀连接微型气筒（310），储油盒（309）下端设置出液单向阀与区域C（318）连接；中继液压控制器（3）上还设置有挂环（301）；

左脚和右脚的胶管A（702）分别连接接口A1（303）、接口A2（305），左脚和右脚的胶管B（704）分别连接接口B1（306）、接口B2（308），左脚和右脚的胶管I（706）合并连接接口I（315），左脚和右脚的胶管G（705）合并连接接口G（312）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式手控自行鞋车，其特征在于：所述的手柄控制器（5），外壳（515）采用弹性橡胶材质，油缸B（501）、油缸C（511）内分别设置活塞B(502)、活塞C（510），活塞B(502)和活塞C（510）连接活动握杆（509），松刹按钮（512）控制连接双向单开阀A（514）和双向单开阀B（513）；

胶管H（503）连接双向单开阀A（514）的右上端口，胶管D（504）连接双向单开阀B（513）的右上端口，胶管K（505）连接油缸B（501）和油缸C（511）上端的进液口；胶管C（506）连接双向单开阀B（513）的右下端口，胶管F（507）连接双向单开阀A（514）的右下端口，胶管E（508）连接双向单开阀B（513）的左端口，油缸B（501）和油缸C（511）上端的出液口通过胶管连接双向单开阀A（514）的左端口，胶管H（503）、胶管D（504）、胶管K（505）、胶管C（506）、胶管F（507）、胶管E（508）外部设置外套管P（6）；

胶管H（503）连接接口H（316），胶管D（504）连接接口D（307），胶管K（505）连接接口K（317），胶管C（506）连接接口C（304），胶管F（507）连接接口F（313），胶管E（508）连接接口E（302）。