[发明专利]衣物处理设备及其排水控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理设备的排水泵在第一模式下工作，其中，在所述第一模式下，所述排水泵基于所述衣物处理设备内水位的水位检测值动作；

所述排水泵对应的连续运行时长达到或超过设定数值，控制所述排水泵在第二模式下工作，在所述第二模式下，所述排水泵以第一开停比循环工作，所述第一开停比为一个周期内的运行时长与停止时长的比值；其中，所述控制所述排水泵在第二模式下工作，包括：周期性地获取所述水位对应的第二水位检测值，其中，相邻两次所述第二水位检测值以第二时长为间隔；若所述第二水位检测值低于设定水位阈值，返回所述控制所述衣物处理设备的排水泵在第一模式下工作的步骤。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备的排水泵在第一模式下工作，包括：

周期性地获取所述水位对应的第一水位检测值，其中，相邻两次所述第一水位检测值以第一时长为间隔；

若所述第一水位检测值达到或超过设定水位阈值，控制所述排水泵运行设定时长；

若所述设定时长结束时对应的水位检测值达到或超过所述设定水位阈值，返回所述控制排水泵运行设定时长的步骤；

若所述设定时长结束时对应的水位检测值低于所述设定水位阈值，返回所述周期性地获取所述水位对应的第一水位检测值的步骤。

3.如权利要求2所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，所述控制所述排水泵在第二模式下工作，包括：

若所述第二水位检测值达到或超过所述设定水位阈值，控制所述排水泵以所述第一开停比工作。

4.如权利要求3所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，

所述第二时长大于所述第一时长，所述第一开停比中的停止时长达到或超过所述第二时长。

5.如权利要求1所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，确定所述衣物处理设备处于脱水的第一转速阶段时，控制所述衣物处理设备的排水泵在所述第一模式下工作，其中，在所述第一转速阶段，所述衣物处理设备的脱水转速低于第一转速值。

6.如权利要求5所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述衣物处理设备处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第三模式下作；

其中，在所述第二转速阶段，所述衣物处理设备的脱水转速自所述第一转速值加速至预设额定转速且在所述预设额定转速维持预设时长，在所述第三模式下，所述排水泵以第二开停比循环工作，所述第二开停比为一个周期内的运行时长与停止时长的比值。

7.如权利要求6所述的衣物处理设备排水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述衣物处理设备处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第四模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述衣物处理设备的脱水转速在预设额定转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第四模式下，所述排水泵以第三开停比循环工作，所述第三开停比为一个周期内的运行时长与停止时长的比值。

8.一种衣物处理设备脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的排水泵在第一模式下工作，其中，在所述第一模式下，所述排水泵基于所述衣物处理设备内水位的水位检测值动作；

第二控制模块，用于若所述排水泵对应的连续运行时长达到或超过设定数值，控制所述排水泵在第二模式下工作，在所述第二模式下，所述排水泵以第一开停比循环工作，所述第一开停比为一个周期内的运行时长与停止时长的比值；其中，所述控制所述排水泵在第二模式下工作，包括：周期性地获取所述水位对应的第二水位检测值，其中，相邻两次所述第二水位检测值以第二时长为间隔；若所述第二水位检测值低于设定水位阈值，返回所述控制所述衣物处理设备的排水泵在第一模式下工作的步骤。