[发明专利]一种汽车驾驶辅助控制方法

说明书

本发明提供一种汽车驾驶辅助控制方法，可以对汽车的停车和起步策略进行相应协调，从而保证汽车停车时平稳、起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。该控制方法包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶控制方法技术领域，具体涉及一种汽车驾驶辅助控制方法。

背景技术

为保证汽车起步顺畅不熄火，从而提升驾驶便利性，汽车厂商通常会开发起步辅助和怠速蠕行功能（仅自动挡车型），即通过挡位状态、离合踏板状态和制动踏板状态识别到驾驶员的起步意图时，通过发动机ECU控制节气门开度，对发动机运转速度进行提升从而提供起步需求的发动机扭矩。

随车汽车电子驻车控制技术的快速发展和成本的大幅下降，其普及率在急速从高端汽车向低价位汽车拓展，电子驻车功能也扩展了很多功能，例如与ESC控制器联动的自动驻车、电子驻车的自动释放等功能。但是由于发动机起步辅助功能和电子驻车功能同时工作时的协调性不高，发动机扭矩波动会导致正处于自动驻车状态的车辆产生停车顿挫、自动驻车后车辆又继续行驶后停车、ESC主动增压时的马达工作声音；车辆处于自动驻车或电子驻车状态工作时，长时间在行车挡位，发动机驱动力通过传动系统作用到轮端，会导致自动变速箱的离合系统长时间滑膜而进入过热保护，影响正常行驶，由于ECU在不当的时机调整了发动机转速而增加整车油耗；这些都会降低驾乘舒适性、引起顾客的抱怨并对驾驶员的驾驶信心产生影响。

发明内容

本发明的目的是提出一种汽车驾驶辅助控制方法，可以对汽车的停车和起步策略进行相应协调，从而保证汽车停车时平稳、起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。

根据本发明提供的汽车驾驶辅助控制方法，包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。

本发明的汽车驾驶辅助控制方法，在电子稳定程序系统功能开发初期，对电子稳定程序系统的电子驻车和自动驻车、整车发动机控制器的起步辅助和自动变速箱的蠕行等功能工作策略进行整体协调：在现有整车发动机控制器和自动变速箱控制器通过离合踏板状态、制动踏板状态来识别整车制动系统状态的基础上增加自动驻车系统状态和电子驻车系统状态两个判断条件，对汽车的停车策略进行相应协调，若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活，以保证汽车停车时平稳，减少自动挡汽车停车时变速箱的负荷，降低整车油耗。

进一步的，本发明的汽车驾驶辅助控制方法，还包括起步工况驾驶辅助控制：当车辆挂入行车挡位，整车发动机控制器识别驾驶员的起步意图后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活，整车达到电子驻车系统或自动驻车系统的释放条件后顺畅起步。对汽车的起步策略同样可以增加自动驻车系统状态和电子驻车系统状态两个判断条件，对汽车的起步策略进行协调，从而保证汽车起步时顺畅无拖滞，减少自动挡汽车起步时变速箱的负荷，降低整车油耗。

进一步的，为了准确识别驾驶员的起步操作，所述整车发动机控制器根据离合踏板位置和油门踏板开度识别驾驶员的起步意图。