[发明专利]接收机的冷启动控制方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种接收机的冷启动控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的协调世界时；

将所述当前的协调世界时转换为目标导航系统的周内秒；

依据所述目标导航系统预设的周期值和所述周内秒，确定接收机的上电时刻；

按照所述上电时刻，控制所述接收机冷启动；

其中，所述依据所述目标导航系统预设的周期值和所述周内秒，确定接收机的上电时刻的步骤包括：

以所述周内秒为除数，所述目标导航系统预设的周期值为被除数进行取余运算，获得余数值；

计算所述目标导航系统预设的周期值与所述余数值及预设的延时调整参数之间的差值，以所述差值对应的时刻作为所述接收机的上电时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的协调世界时的步骤包括：

获取当前的本地时间，根据所述接收机当前所处的时区和所述本地时间，计算当前的协调世界时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前的协调世界时转换为目标导航系统的周内秒的步骤包括：

根据所述当前的协调世界时和当前预设的闰秒参数，确定所述目标导航系统的系统时间；

计算所述系统时间与所述目标导航系统的零点时刻之间的时间差值；

根据所述时间差值，以及预设的周数与周内秒之间的对应关系，将所述时间差值转换为所述目标导航系统的周内秒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述上电时刻，控制所述接收机冷启动的步骤包括：

生成针对所述接收机的冷启动控制指令；

将所述冷启动控制指令发送至所述接收机，所述接收机用于根据所述冷启动控制指令的指示，在所述上电时刻开启所述接收机的电源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述上电时刻，控制所述接收机冷启动的步骤后，还包括：

确定所述接收机是否完成定位；

若所述接收机已定位，则统计所述接收机从所述上电时刻至完成定位时的首次定位时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收机是否完成定位的步骤包括：

接收所述接收机输出的信息；

识别所述接收机输出的信息中是否包括符合所述目标导航系统的协议标准的目标信息；

若所述接收机输出的信息中包括所述目标信息，则判定所述接收机已定位。

7.一种接收机的冷启动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前的协调世界时；

转换模块，用于将所述当前的协调世界时转换为目标导航系统的周内秒；

确定模块，用于依据所述目标导航系统预设的周期值和所述周内秒，确定接收机的上电时刻；

控制模块，用于按照所述上电时刻，控制所述接收机冷启动；

其中，所述确定模块包括如下子模块：

上电时刻计算子模块，用于以所述周内秒为除数，所述目标导航系统预设的周期值为被除数进行取余运算，获得余数值；计算所述目标导航系统预设的周期值与所述余数值及预设的延时调整参数之间的差值，以所述差值对应的时刻作为所述接收机的上电时刻。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述接收机的冷启动控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述接收机的冷启动控制方法的步骤。