[发明专利]一种带集成阀块的拱架安装机

说明书

一种带集成阀块的拱架安装机，包括收纳架、底架、驾驶舱、夹持臂、吊篮组件、支腿、连接架、镂空部、摆臂、液压马达、限位凸起、上夹板、三角块、台肩、上垫板、下垫板、下夹块、夹持油缸、回转机构、圆柱连接件、摆臂油缸、环形连接件；拱架安装机中设有液压油路系统，液压油路系统中包括集成阀块，所述集成阀块包括电动驱动结构和集成块体；通过油路的切换实现所述夹持油缸、摆臂油缸、俯仰油缸、伸缩油缸、调平油缸的双向操作。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，具体涉及一种带集成阀块的拱架安装机。

背景技术

在国内各矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程、高层建筑基坑、军事工程等的施工过程中，需要拱架支撑隧道。现阶段的国内隧道施工中钢拱架的安装还是主要由人工或借助其他设备安装，不仅劳动强度比较大，而且效率和安全性不能保证。为了实现高效率机械化施工，初步开始使用拱架安装机。

而在湿喷机的实际使用中，存在以下问题：

1、现有技术的拱架安装机，对于夹持手仅仅考虑了夹持问题，没有考虑夹持力学问题，往往使用时间久后会造成疲劳性应力破损，造成安全隐患。

2、现有技术的拱架安装机，夹持手使用了液压缸控制开合，但是液压缸往往是外置，外置液压缸由于角度原因，使夹持手打开的分力占比小，因此额外增加了能耗，且外置液压缸增加了夹持手的体积；由于缸为直线且固定在夹持臂上，影响了夹持臂的灵活性，使夹持臂不能灵活弯曲。

3、现有技术的拱架安装机，只考虑了功能性，没有考虑能耗、灵活性、安装的问题。

4、现有技术的拱架安装机，往往在吊篮臂的侧面固定排线，然而这种方式不适用于伸缩臂，管线随着伸缩臂伸缩，容易发生串线。

5、现有技术的拱架安装机，吊篮抬升到位后位于拱架一侧，想到拱架另一侧施工则需要走“凹”字形，大大降低了行程效率且无法在高精度尺度上进行行程操作。

6、现有技术的拱架安装机，夹持模块、吊篮组件自由度少、只实现了基本功能，难以通过简单的结构实现复杂的多自由度行动；且吊篮容易倾斜不稳定。

7、现有技术的拱架安装机，夹持臂、吊篮组件的自由度往往不止一个，对应不同自由度设置不同的液压控制结构，如控制阀，大大增加了油路系统的体积，对安装造成极大不便。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带集成阀块的拱架安装机，包括收纳架、底架、驾驶舱、夹持臂、吊篮组件、支腿、连接架、镂空部、摆臂、液压马达、限位凸起、上夹板、三角块、台肩、上垫板、下垫板、下夹块、夹持油缸、回转机构、圆柱连接件、摆臂油缸、环形连接件；其中吊篮组件包括支座、俯仰油缸、外臂、伸缩油缸、调平油缸、吊篮、背身台、扶梯、内臂、第一接头、第二接头、履带、旋转驱动机构；

拱架安装机中设有液压油路系统，液压油路系统中包括集成阀块，所述集成阀块包括电动驱动结构和集成块体；集成块体包括五个子模块，每个子模块底部设有第一进口，每个子模块前方设有第一出口，每个子模块后方设有第二出口，每个子模块顶部设有一个电动机；电动机驱动实现油路的切换，第一进口在第一出口、第二出口之间切换；通过油路的切换实现所述夹持油缸、摆臂油缸、俯仰油缸、伸缩油缸、调平油缸的双向操作；

所述底架上方设有所述驾驶舱，驾驶舱前方中间设有吊篮组件，吊篮组件两侧各设有一个夹持臂，所述底架的前方和后方各设有一个收纳架，收纳架中设有所述支腿，支腿展开时支撑在地面上，收缩时收纳在收纳架中；