[发明专利]激光雷达APD电压式闭环随温调节系统在审
| 申请号： | 201911001250.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110596680A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘慧林;姚建春;王娟;严柯 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏置电压 处理器 电压调节模块 激光雷达 输出电压 电压采集模块 电压调节信号 温度采集模块 温度补偿 测量 闭环 采集 电压纹波 调节系统 调节信号 温度传输 温度信号 修正电压 电压式 震荡 传输 | ||
1.一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：包括处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，
所述温度采集模块用于实时采集APD的温度，且传输至处理器；
所述电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，其受控于处理器，并根据处理器的电压调节信号调整其输出电压VAPD；
所述电压采集模块用于实时采集APD的偏置电压，且传输至处理器；
所述处理器接收温度采集模块输出的温度信号，根据该温度信号产生所述电压调节信号；所述处理器还接收电压采集模块上传的电压信号，根据APD的实时偏置电压与APD在温度补偿下需要的偏置电压的比较结果修正所述电压调节信号，使得电压调节模块的输出电压V-PAD等于APD在温度补偿下需要的偏置电压；
所述处理器通过运行程序实现逻辑运算和数据处理。
2.如权利要求1所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述电压调节模块包括可调电阻电路和DC-DC升压电路，所述可调电阻电路受控于处理器，输出可调数字电阻；所述可调电阻电路的输出端连接DC-DC升压电路的参考电压输入端，所述可调电阻芯片的控制端通过I2C总线或者PMbus总线连接处理器。
4.如权利要求3所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述可调电阻电路包括一路或者多路可调电阻芯片，所述多路可调电阻芯片的输出端并联后连接DC-DC升压电路的参考电压输入端。
5.如权利要求4所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述可调电阻芯片的型号为AD5293。
6.如权利要求3所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述DC-DC升压电路包括升压模组芯片，该升压模组芯片的参考电压输入端(VREF)连接可调电阻电路的输出端，其根据可调电阻电路输出的电阻变化改变输出电压。
7.如权利要求6所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述升压模组芯片的型号为DW-P301-1B45。
8.如权利要求1或2所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述电压采集模块包括运算放大器、模数转换芯片、电阻一(R1)和电阻二(R2)，电阻一和电阻二串联后的整体连接在电压调节模块的输出端和地之间，运算放大器的正相输入端连接电阻一和电阻二的串联节点A，其负相输入端连接其输出端，运算放大器的输出端连接模数转换芯片的输入端，模数转换芯片的输出端连接处理器。
9.如权利要求1或2所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述温度采集模块包括贴合APD安装的温度传感器芯片，所述温度传感器芯片的控制端通过I2C总线或者PMbus总线连接处理器。
10.如权利要求9所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述温度传感器芯片的型号为TMP117。
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