[发明专利]整体感测方法及系统

权利要求书

1.一种用于整体感测的设备，其被配置为计算声波的到达方向(DOA)并促进波束成形功能，所述设备包括：

声学传感器阵列，该声学传感器阵列被配置为检测声波信号；

三维磁强计；

天线，该天线被配置为发送和接收无线电波信号；

声学扬声器，该声学扬声器被配置为发送声波信号；以及

处理器，该处理器被配置为：

响应于从网关接收的命令，同时发送来自所述声学扬声器的声波信号和来自所述天线的无线电波信号；

检测来自所述声学传感器阵列的另一声波信号和来自所述天线的另一无线电波信号；并且

向所述网关发送关于所检测到的另一声波信号和所检测到的另一无线电波信号的信息、以及来自所述三维磁强计的测量结果，其中所述信息包括距离，所述距离是通过将所述另一声波信号与所述另一无线电波信号之间的到达时间差乘以空气中的声速来确定的。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备被配置为当所述设备正在旋转时进行来自所述声学传感器阵列的所述另一声波信号和来自所述天线的所述另一无线电波信号的检测。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，来自所述三维磁强计的所述测量结果包括所述设备的取向测量，并且其中，所述处理器被配置为向所述网关发送所述设备的倾斜测量。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为针对来自所述声学传感器阵列的所述另一声波信号和来自所述天线的所述另一无线电波信号的检测：

确定到发送所述另一声波信号和所述另一无线电波信号的另一设备的距离和方向；

发送所确定的距离和所确定的方向作为关于所检测到的另一声波信号和所检测到的另一无线电波信号的所述信息。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述设备通电时，所述处理器被配置为：

连接到网关；以及

向所述网关发送设备标识符。

6.一种用于整体感测的系统，该系统包括：

多个设备，该多个设备被配置为计算声波的到达方向(DOA)并促进波束成形功能；以及

服务器，该服务器被配置为与所述多个设备交互，所述服务器包括：

处理器，该处理器被配置为：

响应于命令，向所述多个设备发送所述命令以使所述多个设备同时广播声波信号和无线电波信号；

从所述多个设备中的每一个接收关于检测到的声波信号和检测到的无线电波信号的信息、以及三维磁强计测量结果，其中所述信息包括距离，所述距离是通过将另一声波信号与另一无线电波信号之间的到达时间差乘以空气中的声速来确定的；并且

对于指示所述多个设备中的每一个具有与所述多个设备中的另一个的至少一个声学连接的信息，确定所述多个设备中的每一个的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，对于所述多个设备中的未响应于所述命令同时广播所述声波信号和所述无线电波信号的设备，所述处理器被配置为将所述命令重新发送到所述多个设备中的那些设备。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，对于指示所述多个设备中的一个或多个设备不具有与所述多个设备中的另一个设备的至少一个声学连接的信息，所述处理器被配置为指示所述多个设备中的所述一个或多个设备不具有与所述多个设备中的另一个设备的至少一个声学连接以进行重新定位。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于所述多个设备中的每个设备的所确定的位置来生成声学热图。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过基于所述三维磁强计测量结果、以及来自关于所检测到的声波信号和所检测到的无线电波信号的所述信息的距离信息和方向信息计算所述多个设备中的每个设备的相对位置，并且基于所述相对位置的计算导出所述多个设备的绝对位置，来确定所述多个设备中的所述每个设备的位置。