[发明专利]用于制造运动平面的引导模块

权利要求书

1.一种用于制造运动平面的引导模块(1)，包括：

-旋转单元(20)，该旋转单元能围绕纵向轴线(Z)旋转；

-滚珠(30)，该滚珠通过相应的致动销(31)以围绕垂直于所述纵向轴线(Z)的横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)能旋转的方式安装在所述旋转单元(20)上，所述横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)固定；

-第一致动器(52)，所述第一致动器作用在所述旋转单元(20)上以使所述旋转单元(20)以能调节的方式围绕所述纵向轴线(Z)运动；

-第二致动器(54)，所述第二致动器作用在所述滚珠(30)的所述致动销(31)上，用于使所述滚珠(30)围绕所述横向轴线(X)运动。

2.根据权利要求1所述的引导模块(1)，包括传动单元(40)，所述传动单元能围绕所述纵向轴线(Z)旋转，并且在相关的第一端处具有第一环形齿轮(41)，所述第一环形齿轮与传动小齿轮(32)啮合，所述传动小齿轮与所述致动销(31)旋转地成一体，所述第二致动器(54)作用在所述传动单元(40)上，用于使所述第一环形齿轮(41)围绕所述纵向轴线(Z)旋转。

3.根据权利要求2所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)在与所述第一端相反的相关第二端处或附近还包括第二环形齿轮(42)，所述第二环形齿轮与致动小齿轮(55)啮合，所述第二致动器(54)作用在所述致动小齿轮上。

4.根据权利要求3所述的引导模块(1)，其中，所述第二环形齿轮(42)由面向所述纵向轴线(Z)的一排径向齿限定，和/或其中，所述第一环形齿轮(41)由沿着所述纵向轴线(Z)对准的相应的一排前齿限定。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)的所述第一端具有管状形状，用于在内部容纳所述滚珠(30)的至少一部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述旋转单元(20)具有管状形状，该管状形状围绕所述纵向轴线(Z)延伸并且限定内部空间(V)，所述滚珠(30)和相应的所述致动销(31)至少部分地容纳在所述内部空间中。

7.根据权利要求5或6所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)容纳在所述内部空间(V)中并且优选地也具有围绕所述纵向轴线(Z)延伸的管状形状。

8.根据权利要求6或7所述的引导模块(1)，其中，所述旋转单元(20)在与所述滚珠(30)的所述致动销(31)相反或远离的相关部分中具有相应的一排引导齿(22)，这一排引导齿与所述第一致动器(52)的轴啮合，并且这排引导齿优选地由面向所述纵向轴线(Z)的径向齿限定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述第一致动器(52)和所述第二致动器(54)以并排构造安装并且沿着所述纵向轴线(Z)对准，优选地，所述第一致动器(52)和所述第二致动器(54)中的每一者均包括相应的致动小齿轮(53，55)，所述致动小齿轮能围绕平行轴线旋转并且优选地相对于所述纵向轴线(Z)偏移。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)由能围绕所述纵向轴线(Z)旋转的中心销(43)支撑就位。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的引导模块(1)，还包括具有管状形状的外部容纳主体(10)，所述旋转单元(20)、所述传动单元(40)、所述滚珠(30)的主要部分和所述滚珠(30)的所述致动销(31)被包围在所述外部容纳主体的内部；所述旋转单元(20)由所述外部容纳主体(10)旋转地支撑，优选地通过插入杯形主体(14)而旋转地支撑。