[发明专利]全景视频快速拼接方法及系统

权利要求书

1.一种全景视频快速拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.通过标定物图像对相机组进行离线标定，获取相机的投影变换矩阵并存储；

S2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像，预处理后进行离线检测和配准，配准处理后的图像通过所述相机的投影变换矩阵处理，得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储；

S3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像，预处理后将其分别投影到一个标准坐标系中，调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域，然后进行拼接融合处理，生成全景拼接图像。

2.根据权利要求1所述的全景视频快速拼接方法，其特征在于，步骤S2.中所述进行离线检测和配准，包括：

用SIFT特征配准算法对预处理得到的图像进行特征点检测及配准；

用归一化互相关算法来剔除待拼接图像中的噪声点，对匹配点几何进行提纯。

3.根据权利要求2所述的全景视频快速拼接方法，其特征在于，步骤S3.包括：

采用柱状投影方式将当前待拼接图像分别投影到一个标准坐标系下，然后根据所述图像映射矩阵确定出当前待拼接图像间的重叠区域；

采用HDR校正方法对待拼接的相邻两幅图像进行曝光校正，然后根据图像间的重叠区域和图像全局位置融合各个图像；

采用加权平滑算法处理拼接缝，最后生成全景拼接图像；其中加权平滑算法处理拼接缝时，包括：

图像重叠区域中像素点的灰度值C由相邻两幅图像中的对应点灰度值A和灰度值B加权平均得到，即C＝kA+(1-k)B，其中k是可调因子。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全景视频快速拼接方法，其特征在于，步骤S1.包括：

S11.获取多个视点下拍摄的相机标定用棋盘格图像；

S12.对相机拍摄的棋盘格标定物图像进行角点提取；

S13.根据获取的角点信息，计算相机的内参、外参及畸变系数；

S14.使用混合误差对所有相机的外参进行优化；

S15.根据所述内参和外参数据计算相机对应的投影变换矩阵。