[发明专利]一种农作物种子品质检测与筛选系统

权利要求书

1.一种农作物种子品质检测与筛选系统，其特征在于，包括：

支架，其包括两个横杆和一个竖杆组成的倒U型支架；

承料传送带，其固定在所述支架的底部横杆上，所述承料传送带的尽头设有装料盘，所述承料传送带为软塑料材质，并均分成多个小格子；

漏斗，其固定在所述支架的顶部横杆上，且通过固定在顶部横杆的漏料控制电机控制所述漏斗的漏料速度，所述漏斗的出料口置于所述承料传送带的上部；

机械抓手，其固定在所述支架的竖杆上，受计算机控制对承料传送带上的种子进行摆放和优选工作；

图像采集组件，其固定在所述支架的顶部横杆上，采集承料传送带上的种子图像，其中，图像采集组件包括数码摄像机以及背光板；

计算机，其根据基于Faster RCNN构建的种子识别模型对接收的种子图像进行种子识别和分类；

所述计算机还包括处理单元，其用于对输入的种子图像依次进行二值化、形态学处理、距离变换、分水岭分割以及区域连通处理，输出种子的坐标信息，实现对种子的定位；

所述计算机对所述处理单元输出的种子坐标信息和所述种子识别模型输出的种子坐标信息进行逻辑运算，综合两种方式确定的种子坐标信息确定最终的种子坐标信息，根据最终的种子坐标信息生成所述漏料控制电机和所述机械抓手的控制信号并发送至漏料控制电机和机械抓手；

所述计算机还包括计数单元，通过机械抓手对种子进行单粒排放后，对采集的种子图像中的种子个数进行计数。

2.如权利要求1所述的农作物种子品质检测与筛选系统，其特征在于，农作物种子品质检测与筛选系统还包括一个废料盘，所述机械抓手根据控制信号吸走的不符合要求的种子放置到所述废料盘中。