[发明专利]一种物品出库方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品出库方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待出库物品的出库数量，以及，存储有待出库物品的每个料箱中待出库物品的存储数量；从料箱中筛选出存储数量小于等于出库数量的可清空料箱，并根据清空成本从可清空料箱中筛选出待清空料箱；将待清空料箱中的待出库物品进行出库处理。本发明实施例的技术方案，可以在完成物品出库任务的同时清空尽量多的料箱中的物品，由此减少了仅存储有数量较少的物品的料箱的存在，物品存储的合理化也在较大程度上提高了货架和料箱的利用率，进而提高了生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品出库方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能信息的发展，越来越多的机器人自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)已应用到仓库管理系统中，由此，智能排产系统应运而生，其通过预定算法可以计算出当前哪个料箱中的物品最适合出库，以便合理调度车辆和工作站，使得资源能够得到合理高效的利用。

对于仓储物流领域中经常使用的穿梭式(shuttle)系统，为了提高生产效率，它的物品出库方案多是以最少数量的料箱出库来完成最多数量的物品出库任务。比如，物品A的出库任务是65个，料箱1-4中已存储的物品A的个数分别是5个、10个、40个和70个。此时，shuttle系统会通过料箱4的出库来完成物品A的出库任务。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：shuttle系统的存储特点是每次入库的料箱是全新的空箱，已入库的货架上的料箱不能进行二次入库，也就是说，不能往已添加过物品的料箱中再次添加物品。这样一来，随着料箱的出库次数的增多，料箱中存储的物品的数量越来越少，现有的物品出库方案会使得那些仅剩余几个物品的料箱长时间无法匹配到合适的物品出库任务，那么，这些难以清空的料箱必然会直接影响货架和料箱的利用率，进而降低生产效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品出库方法、装置、设备及存储介质，以实现在完成物品出库任务的同时清空尽量多的料箱中的物品的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品出库方法，可以包括：

获取待出库物品的出库数量，以及，存储有待出库物品的每个料箱中待出库物品的存储数量；

从料箱中筛选出存储数量小于等于出库数量的可清空料箱，并根据清空成本从可清空料箱中筛选出待清空料箱；

将待清空料箱中的待出库物品进行出库处理。

可选的，根据清空成本从可清空料箱中筛选出待清空料箱，可以包括：

若可清空料箱中存在处于上架搬运状态的可清空料箱，则根据各处于上架搬运状态的可清空料箱对应的存储数量，确定对应可清空料箱的清空成本，并根据清空成本从各处于上架搬运状态的可清空料箱中筛选出待清空料箱。

可选的，根据各处于上架搬运状态的可清空料箱对应的存储数量，确定对应可清空料箱的清空成本，并根据清空成本从各处于上架搬运状态的可清空料箱中筛选出待清空料箱，可以包括：将最小的存储数量对应的处于上架搬运状态的可清空料箱作为待清空料箱。

可选的，根据清空成本从可清空料箱中筛选出待清空料箱，可以包括：

若可清空料箱中不存在处于上架搬运状态的可清空料箱，且存在处于已上架状态的可清空料箱，则针对各处于已上架状态的可清空料箱，根据处于已上架状态的可清空料箱所在巷道的巷道积压量、存储数量和料箱出库成本中的至少一个，确定处于已上架状态的可清空料箱的清空成本，其中，料箱出库成本是基于处于已上架状态的可清空料箱在巷道中的存储位置确定的；

根据清空成本从处于已上架状态的可清空料箱中筛选出待清空料箱。