[发明专利]一种自动天文平顶控制系统

说明书

本发明公开了一种自动天文平顶控制系统，包括天文平顶、平移系统、限位系统和自动控制系统，限位系统包括软件限位系统、限位开关和机械限位结构，自动控制系统包括正反转控制器和平顶控制器，正反转控制器与平移系统连接，以控制平移系统的开启和关闭动作；平顶控制器与正反转控制器连接，平顶控制器通过有线或无线的方式控制正反转控制器，从而控制平移系统以到达天文平顶开启或关闭的自动化控制；平顶控制器通过线控或射频遥控方式控制正反转控制器。该控制系统具备自动控制、远程手机控制、本地按钮及遥控器控制功能，具有软件、电力和机械三重限位功能，具有自动化程度高、安全性好、布线少、成本低等优点；支持ASCOM协议，软件兼容性好。

技术领域

本发明涉及天文相关设备及通信控制技术领域，具体涉及一种自动天文平顶控制系统。

技术背景

天文公共对象模型(Astronomy Common Object Model，ASCOM)是Windows平台下一种免费开源的天文接口标准，它在控制软件和设备之间引入驱动层，为天文软件供应商和天文仪器厂家提供了一个免费互通的中间桥梁，国内外天文界广泛采用了该标准。远程观测是高度自动化的天文观测模式，具有观测效率高、成本低等特点，在天文研究、天文选址、天文教学和科普教育等领域发挥了非常重要的作用。由于远程观测需要集成圆顶、赤道仪、照相机、调焦器、滤光片等诸多天文设备，ASCOM标准在基于Windows平台的远程观测系统中普遍被采用。

圆顶和平顶是天文台通常采用的两种结构，圆顶的造价和设计要求都很高。为了降低远程观测的成本，以小型光学望远镜为主的天文台普遍采用移动天文平顶，每个平顶内通常摆放20台以上的望远镜。目前国内已经建成几十个半专业的小型天文台，其中绝大多数都采用了移动天文平顶，但能够实现自动控制的却非常少，一般都是借助摄像头人为远程控制平顶的开启和关闭。光学天文观测对天文观测条件诸如雨雪、风沙、云量、湿度、大气视宁度等要求较为严格，异常情况如雨雪、风沙等不仅影响天文观测精度和效率，而且会导致望远镜等天文设备受损。因此实现基于观测条件判据的天文平顶的自动控制对远程观测非常重要。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种自动天文平顶控制系统，该控制系统具备自动控制、远程手机控制、本地按钮及遥控器控制功能，具有软件、电力和机械三重限位功能，具有自动化程度高、安全性好、布线少、成本低等优点；支持ASCOM协议，软件兼容性好。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动天文平顶控制系统，包括：

天文平顶：为人字形坡屋顶，为天文设备提供不良天文气象条件下的物理遮挡；

平移系统：天文平顶于平移系统上平移，实现天文平顶对围护结构的开启和关闭；

限位系统：包括软件限位系统、限位开关和机械限位结构，防止平移系统对天文平顶过度移动而造成天文平顶的失位以及失稳；

自动控制系统：包括正反转控制器和平顶控制器，正反转控制器与平移系统连接，以控制平移系统的开启和关闭动作；平顶控制器与正反转控制器连接，平顶控制器自动获取天文观测条件后通过有线或无线的方式控制正反转控制器，从而控制平移系统以到达天文平顶开启或关闭的自动化控制；

所述的平顶控制器通过线控或射频遥控方式控制正反转控制器，平顶控制器接受移动设备的无线控制或观测电脑的有线或无线控制。