[发明专利]一种装盘机及其装盘方法

说明书

本发明公开了一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构以及护瓶件，进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。本发明进一步公开了一种装盘方法，包括步骤：装盘准备：托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。本发明具有结构简单、可靠，不易倒瓶等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种装盘机及其装盘方法。

背景技术

塑料安瓿瓶等在灌装完成后灭菌前需要进行装盘，以便进行批量化进行灭菌，灌装线效率较高，而人工装盘效率低难以满足要求，且劳动强度大。现有的转盘机大都采用机械手抓取瓶体直接放置于托盘上，在瓶体与机械手分离时容易出现倒瓶，托盘内的瓶体由于间隙较大在往后续工位转移时也容易出现倒瓶现象，且机械手每次放瓶的位置也不相同，导致机械手的结构及控制过程非常复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，不易倒瓶的装盘机。

本发明进一步提供一种上述装盘机的装盘方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装盘机，包括带挡瓶闸板的托盘、进盘输送机构、出盘输送机构、托盘旋转平台、输瓶机构、瓶体抓取机构、以及可沿旋转后的托盘旋转平台移动的护瓶件，所述进盘输送机构和出盘输送机构均与托盘旋转平台对接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶件为伸缩结构并倾斜布置于所述托盘旋转平台的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体抓取机构包括真空吸盘、用于带动真空吸盘伸缩的伸缩驱动件、用于带动真空吸盘旋转的旋转驱动件、以及用于带动真空吸盘在输瓶机构与托盘旋转平台之间往复移动的平移驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述真空吸盘设于所述伸缩驱动件上，所述伸缩驱动件设于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件设于所述平移驱动件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台上设有用于固定托盘并打开挡瓶闸板的定盘开闸机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘与一连接臂铰接，所述挡瓶闸板设于所述连接臂上，所述定盘开闸机构包括第一升降驱动件及与第一升降驱动件相连的连接件，所述连接件两端设有用于压紧所述托盘的第一压块，两所述第一压块之间设有用于带动所述连接臂绕铰接处旋转的第二压块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘旋转平台靠近所述出盘输送机构的一侧设有过渡输送机构，所述过渡输送机构设于一第二升降驱动件上，所述进盘输送机构设于所述出盘输送机构下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述进盘输送机构、所述出盘输送机构及过渡输送机构均为滚筒输送机构。

一种上述的装盘机的装盘方法，包括以下步骤：

a、装盘准备：进盘输送机构输送托盘至托盘旋转平台上，托盘旋转平台带动托盘旋转至倾斜状态，挡瓶闸板打开，然后护瓶件移动至托盘位置较高的一侧；瓶体抓取机构抓取输瓶机构上的瓶体转移至托盘位置较高的一侧并将瓶体旋转至与托盘垂直；

b、装盘：瓶体抓取机构将瓶体放于托盘内，然后瓶体抓取机构再次抓瓶放瓶，每放入一排瓶体，护瓶件向托盘位置较低的一侧移动一排瓶体的距离，直至托盘装满，护瓶件退出托盘；

c、出盘：挡瓶闸板关闭，然后托盘旋转平台带动托盘旋转至水平状态，出盘输送机构将托盘从托盘旋转平台输出。