[发明专利]酒盒自动成型装置

权利要求书

1.一种酒盒自动成型装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；

所述喷胶机构用于将热熔胶喷射在盒体的开口端，所述喷胶机构包括用于存储热熔胶的热熔胶箱、连通热熔胶箱的喷胶枪以及用于移动喷胶枪的移动组件，所述喷胶枪包括喷嘴以及驱动喷嘴360°旋转的第二旋转电机；

所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。

2.如权利要求1所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述折弯装置包括两组弯折臂以及旋转组件，所述旋转组件驱动弯折臂转动一预设角度，使两组所述弯折臂一端自围条进料传送线下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。

3.如权利要求2所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料传送线包括围条进料第一传送线以及围条进料第二传送线，所述围条进料第二传送线的传送速度大于围条进料第一传送线。

4.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料第二传送线包括两条并行的传送带，相邻所述两条并行的传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。

5.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述滚胶装置设于围条进料第一传送线与围条进料第二传送线之间，所述滚胶装置包括粘胶轮、刮胶轮以及压轮，所述粘胶轮底部接触粘胶液面，所述刮胶轮用于控制粘胶轮上的粘胶层厚，所述压轮设于粘胶轮上方，并与粘胶轮之间保持一供围条穿过的第二间隙。

6.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料机械手包括第一X轴移动组件、设于第一X轴移动组件的第一升降气缸以及设于第一升降气缸的第一吸盘组，所述第一吸盘组分为左右两组吸盘，两组所述吸盘分别对应预折后围条一内侧壁。

7.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述分度转台包括旋转平台以及第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动旋转平台转动，使位于所述旋转平台的盒体依次经过喷胶工位、盒盖组装工位、围条组装工位以及出料工位。

8.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述盒体进料机构包括盒体进料传送线、盒体定位组件以及盒体进料机械手，所述盒体定位组件设于盒体进料传送线末端，所述盒体进料机械手用于将盒体定位组件上的盒体移动至喷胶工位；

所述盒体定位组件包括若干盒体限位块以及盒体推正气缸，所述盒体推正气缸推动盒体抵接于盒体限位块。

9.如权利要求1-5任一项所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述盒盖进料机构包括盒盖进料传送线以及盒盖进料机械手，所述盒盖进料传送线上设有盒盖限位组件，所述盒盖限位组件包括盒盖推正气缸、连接盒盖推正气缸的挡块以及若干盒盖限位块；

所述挡块自盒盖进料传送线底部向上延伸并超出盒盖进料传送线，所述盒盖推正气缸推动挡块朝向盒盖限位块移动，以限制盒盖在盒盖进料传送线上的位置。