[发明专利]一种晾衣架机器人

说明书

本发明公开了一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座，底座下部设置有电动移动轮，底座上部对应设置有两个电动伸缩缸，两个电动伸缩缸上部通过晾衣杆连接，底座上设置有与晾衣杆对应的热风机，位于晾衣杆两侧的底座上对应设置有四个支架，支架上对应设置有两个与晾衣杆平行设置的导轨，导轨上对应设置有电动导轨轮装置，电动导轨轮装置通过折叠雨布与一侧的两个支架连接，支架上设置有湿度传感器，可以很好的自动移动晾衣架，可以自动的将衣服升到高处进行晾晒，当感应到一定湿度时，可以控制电动导轨轮装置运行，进而带动折叠雨布沿导轨运行，对晾衣架进行遮雨，当日照不足时，还可以对衣服进行烘干，加快晾晒速度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种晾衣架机器人。

背景技术

现在人们在晾衣服的时候，通常是人工把衣服放到高处晾晒，需要手动调节晾衣架的高度，而且通常会在户外阳光好的地方晾晒，但是这样晾晒时，如果下雨了，就会出现收衣服不及时的情况，而且在太阳光不充足的时候还不好进行晾晒。

因此，一种晾衣架机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种方便变压器固定的装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座，所述底座下部设置有电动移动轮，所述底座上部对应设置有两个电动伸缩缸，两个所述电动伸缩缸上部通过晾衣杆连接，所述底座上设置有与晾衣杆对应的热风机，位于所述晾衣杆两侧的底座上对应设置有四个支架，所述支架上对应设置有两个与晾衣杆平行设置的导轨，所述导轨上对应设置有电动导轨轮装置，所述电动导轨轮装置通过折叠雨布与一侧的两个支架连接，所述支架上设置有湿度传感器，所述电动移动轮、电动伸缩缸、热风机、电动导轨轮装置、湿度传感器与设置在支架上的控制器电连接。

进一步的，所述热风机设置在所述晾衣杆后侧且两面出风。

上述有益效果在于，有利于更好的对衣服进行烘干。

进一步的，所述电动导轨轮装置包括与导轨连接的滑座，所述滑座内设置有与导轨连接的驱动轮，所述驱动轮与设置在滑座上的驱动电机连接

上述有益效果在于，有利于更好的带动折叠雨布运行，对晾衣架进行遮雨。

进一步的，所述电动移动轮可以进行自动转向和移动。

上述有益效果在于，有利于更好的移动晾衣架。

本发明有益效果是：本发明通过电动移动轮可以很好的自动移动晾衣架，通过电动伸缩缸可以自动的将衣服升到高处进行晾晒，设置有湿度传感器，当感应到一定湿度时，可以控制电动导轨轮装置运行，进而带动折叠雨布沿导轨运行，对晾衣架进行遮雨，当日照不足时，还可以通过热风机对衣服进行烘干，加快晾晒速度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的电动导轨轮装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。