[发明专利]清缝结构、填缝装置及清缝方法

说明书

本发明提供了一种清缝结构、填缝装置及清缝方法，清缝结构用于对缝隙进行清理，包括清缝刀，清缝刀具有工作位置和避让位置；当清缝刀位于工作位置时清缝刀的至少部分插入缝隙内以清理缝隙；移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，清缝刀安装在移载部件上以通过移载部件带动清缝刀移动以清理缝隙；视觉定位部件安装在移载部件上，视觉定位部件具有拍照功能，以在移载部件移动过程中通过拍摄确定缝隙所在位置；测距部件的至少部分安装在移载部件的安装端面上，以测量缝隙的开口所在平面与清缝刀的工作端面之间的距离并根据测量结果使清缝刀移动至缝隙内的预定位置以进行清理，以解决现有技术中的清缝工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种清缝结构、填缝装置及清缝方法。

背景技术

在工程建造领域中，经常会在地面和墙面铺设瓷砖，以增加地面和墙面的美观性和防水功能。

但是，在铺设瓷砖的过程中，各相邻的两块瓷砖之间会留有缝隙，需要填缝工艺对缝隙进行填补。

在对缝隙进行填补之前，首先需要对缝隙进行清理，清理过后对缝隙进行填补，之后对多出的填缝剂进行清理，现有技术中的上述各个步骤大多通过人工操作来完成，浪费了大量时间，降低了填缝工作的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清缝结构、填缝装置及清缝方法，以解决现有技术中的清缝工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种清缝结构，用于对缝隙进行清理，清缝结构包括：清缝刀，清缝刀具有工作位置和避让位置，清缝刀在工作位置和避让位置之间可移动地设置；当清缝刀位于工作位置时，清缝刀的至少部分插入缝隙内以清理缝隙；移载部件，移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，清缝刀安装在移载部件的安装端面上，以通过移载部件带动清缝刀移动以清理缝隙；视觉定位部件，视觉定位部件安装在移载部件上，视觉定位部件具有拍照功能，以在移载部件移动过程中，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，控制系统控制清缝刀朝向缝隙移动；测距部件，测距部件的至少部分安装在移载部件的安装端面上，以测量缝隙的开口所在平面与清缝刀的工作端面之间的距离，并根据测量结果使清缝刀移动至缝隙内的预定位置以进行清理。

进一步地，清缝结构还包括：动力部件，动力部件与清缝刀驱动连接，以驱动清缝刀在工作位置和避让位置之间移动。

进一步地，清缝结构还包括：连接部件，连接部件设置在动力部件与清缝刀之间，以用于连接动力部件和清缝刀。

进一步地，动力部件为舵机，以通过驱动清缝刀绕第一预定轴线转动，使清缝刀的工作面在工作位置和避让位置之间移动。

清缝结构还包括：导航小车，导航小车具有导航系统，移载部件安装在导航小车上，以通过导航小车带动移载部件移动至预定工作区域。

清缝结构还包括：支撑架，支撑架设置在导航小车上，移载部件远离清缝刀的一端安装在支撑架上，支撑架沿竖直方向延伸，移载部件沿支撑架的延伸方向可移动地设置。

根据本发明的第二个方面，提供了一种填缝装置，包括清缝结构，清缝结构为上述的清缝结构。

进一步地，填缝装置还包括：填缝剂输出管，填缝剂输出管安装在清缝结构的导航小车上并位于清缝结构的清缝刀的侧方，填缝剂输出管的输出端口所在的平面与清缝刀的工作端面之间具有预定距离，以在清缝刀位于工作位置时，使填缝剂输出管避让缝隙。

进一步地，填缝装置还包括：安装块，安装块安装在清缝结构的导航小车上，安装块沿预定轨迹可移动地设置，清缝结构清缝刀安装在安装块上；刮板，刮板安装在安装块上并位于填缝剂输出管的侧方，刮板的至少部分延伸至缝隙开口所在的平面的下方，以在填缝剂输出完成后，通过使刮板的至少部分伸入缝隙内以压入填缝剂。