[发明专利]一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一待检测图像，所述第一待检测图像中包括被拾取设备拾取的禽蛋；根据预先训练的第一分类模型对所述第一待检测图像中的禽蛋按照轮廓进行大小头方向分类，生成第一分类结果；根据所述第一分类结果生成所述禽蛋对应的第一分类标签。该技术方案能够降低禽蛋运输过程中的破损率，提高禽蛋孵化时的孵化率及出雏率。另外，基于非接触式检测，避免禽蛋出现碰撞破损。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

完整的禽蛋蛋壳呈椭圆型，一头大、一头小。蛋壳又可分为壳上膜、壳下皮、气室。

禽蛋大小头定向排列是禽蛋分级包装商品化处理工序之一，主要目的是让所有的禽蛋大头都朝向一个方向，在包装后禽蛋都会呈大头向上放置在蛋盒或蛋盘中，可以防止蛋黄粘结在蛋壳上，延长保存期。

在孵化场景，禽蛋的大小头摆放方向还会直接影响出雏率，对生产效益产生直接影响。另外，胚胎需要气室朝上才能正常的发育，气室绝大多数情况位于在禽蛋的大头方向，所以行业标准在码蛋环节要求禽蛋按大头向上摆放，并且在运输过程中大头朝上会减少禽蛋的破损率。

禽蛋出厂摆盘一般是人工操作，这个过程由于人为失误或大小头外形不明显一般会存在小头朝上的错误摆放情况存在。还有部分规模较大的蛋厂采用分列翻转式定向装置对禽蛋进行定向，在该装置上的关键运动为轴向运动和翻转运动，禽蛋在轴向运动中自形成一个水平偏转角，它是禽蛋大小头自动定向分列运动计算的核心参数。

现有技术主要是人工操作或者依赖机械运动实现大小头判断。人工操作工作量大易出错，人眼只能通过外形区分大头小头方向，对于外形不明显的蛋，存在误判的概率。采用机械方式判断大小头，由于禽蛋在机械运动过程中容易出现碰撞破损等情况，导致效益降低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种禽蛋检测方法，包括：

获取第一待检测图像，所述第一待检测图像中包括被拾取设备拾取的禽蛋；

根据预先训练的第一分类模型对所述第一待检测图像中的禽蛋按照轮廓进行大小头方向分类，生成第一分类结果；

根据所述第一分类结果生成所述禽蛋对应的第一分类标签。

可选的，所述获取待检测图像，包括：

当所述禽蛋被所述拾取装置拾取后，对所述禽蛋进行拍摄，得到第一禽蛋图像；

根据所述第一禽蛋图像得到第一待检测图像；

根据预先训练的第一分类模型对所述第一待检测图像中的禽蛋按照轮廓进行大小头方向分类，生成第一分类结果，包括：

对所述第一待检测图像的像素进行二值化处理，生成二值化的掩码图像；

将所述掩码图像输入所述第一分类模型，所述第一分类模型为判断所述禽蛋大头朝上或小头朝上的二分类模型；

根据所述第一分类模型对所述禽蛋进行大小头分类；

输出第一分类结果，所述第一分类结果用于标识所述禽蛋大头朝上或小头朝上。

可选的，当所述第一禽蛋图像中包括至少两个禽蛋时，所述根据所述第一禽蛋图像得到所述第一待检测图像，包括：

对所述第一禽蛋图像进行分割，得到包括单个禽蛋的第一禽蛋子图像；

在所述第一禽蛋子图像中识别所述禽蛋的轮廓信息；