[发明专利]禽蛋暗纹检测装置

说明书

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种禽蛋暗纹检测装置。禽蛋暗纹检测装置包括机箱、吸嘴、升降驱动机构和图像采集装置；吸嘴用于吸附待检测的禽蛋，其内设置有照射方向朝向所述吸嘴口部的灯；升降驱动机构固定在所述机箱内部，用于驱动所述吸嘴升降运动；图像采集装置固定在所述机箱内部，用于采集所述吸嘴吸附的禽蛋的图像。该发明装置可以代替人工照蛋，减轻工人的劳动强度，提高种蛋检测的速率和准确性，同时该装置以实际生产中的种蛋托盘为基础，可有效减少蛋损，具有很强的实用性，对于提高农产品检测自动化水平具有重要意义。

技术领域

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种禽蛋暗纹检测装置。

背景技术

在种蛋孵化的生产过程中，由于暗纹蛋孵化率极低，因此在孵化前需要进行检查，把暗纹蛋挑出来，提高孵化率以减少无谓的劳作和浪费，并减少孵化过程中的臭蛋数量。但是在检查入孵前的种蛋时，仅通过肉眼很难拣出暗纹蛋，需要利用透光照检。现有技术中，种蛋的透光照检是工人在黑暗少光的环境中手持手电筒照在种蛋上方观察，分拣出暗纹蛋。随着孵化养殖行业的不断发展，需要通过工业化来提升生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种禽蛋暗纹检测装置。

根据本申请实施例提供的禽蛋暗纹检测装置，其包括：

机箱；

吸嘴，用于吸附待检测的禽蛋，其内设置有照射方向朝向所述吸嘴口部的灯；

升降驱动机构，固定在所述机箱内部，用于驱动所述吸嘴升降运动；

图像采集装置，固定在所述机箱内部，用于采集所述吸嘴吸附的禽蛋的图像。

进一步的，所述升降驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆或平移直线模组。

进一步的，所述吸嘴为多节可伸缩结构。

进一步的，所述升降驱动机构和吸嘴并排设置有多组，相邻升降驱动机构的间距相同。

进一步的，相邻两升降驱动机构的升降行程不同。

进一步的，相邻两升降机构的升降行程之间的差值大于三分之二的禽蛋高度。

进一步的，禽蛋暗纹检测装置还包括设置在所述吸嘴下方的传送带和设置在所述传送带一侧的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述传送带上的物品是否位于所述吸嘴的正下方。

进一步的，所述灯为LED灯珠，所述吸嘴内部设置有灯座，所述LED灯珠固定在所述灯座上。

进一步的，所述吸嘴上设置有竖直方向的导向杆，所述机箱或与所述机箱固定连接的安装件上开设有导向孔，所述导向杆匹配穿过所述导向孔并可沿所述导向孔竖直滑动。

进一步的，所述图像采集装置为夜景摄像头，所述夜景摄像头分布在所述吸嘴的两侧。

进一步的，所述升降驱动机构为气缸，所述机箱上设置有换向阀，所述气缸通过所述换向阀与气泵连接。

该发明装置可以代替人工照蛋，减轻工人的劳动强度，提高种蛋检测的速率和准确性，同时该装置以实际生产中的种蛋托盘为基础，可有效减少蛋损，具有很强的实用性，对于提高农产品检测自动化水平具有重要意义。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的禽蛋暗纹检测装置中的吸嘴结构的一种状态下的结构图；

图2为本申请实施例提供的禽蛋暗纹检测装置中的吸嘴结构的另一种状态下的结构图；