[发明专利]确定货架位置的方法、装置、仓储系统、设备及介质在审

专利信息
申请号: 201911002055.5 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN110880087A 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 吴航 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q10/04
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 确定 货架 位置 方法 装置 仓储 系统 设备 介质
【说明书】:

本申请公开了一种确定货架位置的方法、装置、仓储系统、设备及介质,应用于仓库管理系统,所述方法包括:根据目标站点的订单信息和多个货架各自的货品信息,从多个货架中确定所述目标站点对应的N个货架;根据多个待选位置分别与目标站点的距离,从多个待选位置中确定N个目标位置,所述N个目标位置与所述N个货架一一对应,且所述N个目标位置与所述目标站点的总距离是每N个待选位置与所述目标站点的总距离中最小的;根据所述N个目标位置与所述N个货架之间的对应关系,确定所述N个货架各自对应的目标位置,以将所述N个货架放置到各自对应的目标位置。本公开将仓库中站点的订单、货架移动距离等作为考虑因素,优化了货架被放置的位置,提升了仓库的生产效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种确定货架位置的方法、装置、仓储系统、设备及介质。

背景技术

在现代自动化货到人仓库(goods-to-person,GTP)中,仓库管理系统(warehousemanagement system,wms)自动调度机器人将仓库中的货架搬运到各个站点,由工人在站点进行订单拣选操作。其中,货架被移动的位置对于订单拣选过程有着重要影响,合理的货架被移动的位置可以有效减少订单生产时间,提高仓库生产效率。

在目前的市场系统中,一般根据货架上货品热度将最热门货架放在离站点最近的位置。但是,此种方式造成了仓库生成效率的下降,因此,现有的货架被移动的位置需要进一步改进。

申请内容

鉴于上述问题,本申请实施例提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种确定货架位置的方法、装置、仓储系统、设备及介质。

本申请实施例的第一方面,提供一种确定货架位置的方法,应用于仓库管理系统,所述方法包括:

根据目标站点的订单信息和多个货架各自的货品信息,从多个货架中确定所述目标站点对应的N个货架;

根据多个待选位置分别与所述目标站点的距离,从所述多个待选位置中确定N个目标位置,所述N个目标位置与所述N个货架一一对应,且所述N个目标位置与所述目标站点的总距离是每N个待选位置与所述目标站点的总距离中最小的;

根据所述N个目标位置与所述N个货架之间的对应关系,确定所述N个货架各自对应的目标位置,以将所述N个货架放置到各自对应的目标位置。

可选地,根据目标站点的订单信息和多个货架各自的货品信息,从所述多个货架中确定所述目标站点的N个货架,包括:

根据目标站点的订单信息,确定所述目标站点需要的目标货品的种类和数量;

根据多个货架各自存放的货品种类,将存放有所述目标货品的种类的至少一个货架确定为至少一个待选货架;

根据所述至少一个待选货架中每个待选货架存放的所述目标货品的存放量,从所述至少一个待选货架中确定所述N个货架,所述N个货架存放的所述目标货品的存放量之和不小于所述目标货品的数量。

可选地,在根据目标站点的订单信息,确定所述目标站点需要的目标货品的种类和数量之前,所述方法还包括:

根据所述目标站点的订单上限,将多个待分配订单中小于所述订单上限的预设数量个订单分配给所述目标站点。

可选地,在根据所述N个目标位置与所述N个货架之间的对应关系,确定所述N个货架各自对应的目标位置,以将所述N个货架移动到各自对应的目标位置之后,所述方法还包括:

接收所述目标站点的订单生产开始指令;

响应于所述订单生产开始指令,按照所述N个目标位置各自与所述目标站点之间的预设路径,将所述N个货架移动到所述目标站点。

可选地,在将所述N个货架移动到所述目标站点之后,所述方法还包括:

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