[发明专利]一种电力电缆窨井盖搬运装置

权利要求书

1.一种电力电缆窨井盖搬运装置，其特征在于：包括移动装置，升降装置和执行装置，所述移动装置包括承重框架(3)、万向轮(1)、承重板(9)和定位柱(12)，所述承重框架(3)下端设置有四条承重腿，每个承重腿下端设置有一个万向轮(1)；所述承重框架(3)上设置有两条平行设置的承重侧梁(13)，每根承重侧梁(13)的两端分别固定在两根承重腿上，两根定位柱(12)的下端分别固定在两根承重侧梁(13)的中部，两根定位柱(12)的上端固定在承重框架(3)上；所述承重板(9)固定在承重框架(3)上，且承重板(9)的一侧面与一根承重侧梁(13)固定连接；

所述升降装置包括升降框架(6)、电源(7)和纵向液压杆(10)，所述每根承重侧梁(13)上固定有两根纵向液压杆(10)，纵向液压杆(10)的上端固定在升降框架(6)的下端，所述升降框架(6)上设置有两个与两个定位柱(12)相配合的通孔，两个定位柱(12)分别穿过升降框架(6)上的两个通孔，纵向液压杆(10)运动时带动升降框架(6)沿着定位柱(12)做直线运动；所述电源(7)固定在升降框架(6)上；所述升降框架(6)上设置有平行设置的一对水平轨道(11)；

所述执行机构包括提升连接件(4)、活动连接杆、水平液压杆(5)和电磁吸盘(8)，所述活动连接杆设置有两个，两个活动连接杆平行设置且两个活动连接杆的两端设置有两条水平轨道(11)相配合的滑块，两个活动连接杆通过两端的滑块套装在两条水平轨道(11)上，水平液压杆(5)的两端分别固定在两根活动连接杆上，每个活动连接杆的下端固定有两根提升连接件(4)，每跟提升连接件(4)的下端连接一个用于吸附待搬运窨井盖的电磁吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆窨井盖搬运装置，其特征在于：所述万向轮(1)自带制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种电力电缆窨井盖搬运装置，其特征在于：所述承重框架(3)的侧面设置有用于推动的把手(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电力电缆窨井盖搬运装置，其特征在于：所述承重板(9)设置有左右设置的一对，两个承重板(9)之间的距离大于待搬运的窨井盖的直径。

5.根据权利要求1所述的一种电力电缆窨井盖搬运装置，其特征在于：四根提升连接件(4)呈方形布置。