[发明专利]一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统有效
申请号: | 201911002391.X | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110853180B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 陈晓愚;吕颖;孙连明;孟俊峰;王秋;赵超群 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G08G1/01;G08G1/0962 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 交通标志 发生 变化 行车 记录 方法 系统 | ||
1.一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,其特征在于,包括以下步骤:
S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像;
S12、根据采集到的所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像,得到所述第一交通标志牌的信息,其中,所述第一交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容;
S13、将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的在相同位置的第二交通标志牌信息对比,首先对比所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置,若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置相同,则继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容;若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置不相同,则停止继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容;
S14、若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息不相同,则提示驾驶员,将所述第二交通标志牌的信息更新为所述第一交通标志牌的信息,并提示驾驶员。
2.根据权利要求1所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,其特征在于,在步骤S14中,储存所述第一交通标志牌的位置和内容,并提示所述驾驶员。
3.根据权利要求1至2任一项所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,其特征在于,在步骤S13后,若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息相同,不提示驾驶员。
4.根据权利要求1至2任一项的所述识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,其特征在于,所述车辆的行驶信息包括车辆的行驶轨迹、行驶方向及车辆位置。
5.根据权利要求1至2任一项的所述识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,其特征在于,若本次采集的路段上的所述第一交通标志牌的信息为第一次采集,则不提示驾驶员。
6.一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统,其特征在于,采用如权利要求1至5任一项所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法,包括:
车辆GPS模块,其用于采集所述车辆的行驶信息;
摄像头,其用于采集所述第一交通标志牌的图像;
存储分析模块,其用于根据所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像得到所述第一交通标志牌的信息,并用于将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的第二交通标志牌的信息对比,并将所述第二交通标志牌的位置和内容进行存储;
提示模块,其用于提示所述驾驶员。
7.根据权利要求6所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录系统,其特征在于,所述提示模块包括语音提示单元和/或显示屏单元。
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