[发明专利]基于实时更新地图的AGV定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于实时更新地图的AGV定位方法，其特征在于，应用于AGV定位装置，所述方法包括：

对目标AGV的预设区域进行扫描，生成第一扫描数据；

从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的第二扫描数据，并将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据进行对比，生成比较结果；

如果所述比较结果指示所述第一扫描数据与所述第二扫描数据不同，则将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据的差异数据上传至服务器，以使所述服务器基于所述差异数据对所述离线地图进行更新；

基于更新后的离线地图进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标AGV为多台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第一扫描数据进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标AGV所处的预设区域进行扫描，生成第二扫描数据；

基于所述第二扫描数据构建所述离线地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述离线地图进行本地存储或上传至服务器。

6.一种基于实时更新地图的AGV定位方法，应用于服务器，所述方法包括：

基于差异数据对离线地图进行更新，所述差异数据是由AGV定位装置将第一扫描数据和第二扫描数据进行对比后得到的；所述第一扫描数据是所述AGV定位装置对目标AGV的预设区域进行扫描生成的；所述第二扫描数据是所述AGV定位装置从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的扫描数据；

将更新后的离线地图下发至所述目标AGV，以使所述目标AGV基于所述更新后的离线地图进行定位。

7.一种AGV定位装置，其特征在于，包括：

采集模块，对目标AGV的预设区域进行扫描，生成第一扫描数据；

比较模块，用于从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的第二扫描数据，并将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据进行对比，生成比较结果；

发送模块，用于如果所述比较结果指示所述第一扫描数据与所述第二扫描数据不同，则将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据的差异数据上传至服务器，以使所述服务器基于所述差异数据对所述离线地图进行更新；

定位模块，用于基于更新后的离线地图进行定位。

8.一种AGV定位系统，其特征在于，包括服务器和AGV定位装置，所述AGV定位装置与所述服务器通信连接；

所述AGV定位装置，用于对目标AGV的预设区域进行扫描，生成第一扫描数据；从预先确定的离线地图获取与所述预设区域对应的第二扫描数据，并将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据进行对比，生成比较结果；如果所述比较结果指示所述第一扫描数据与所述第二扫描数据不同，则将所述第一扫描数据与所述第二扫描数据的差异数据上传至所述服务器；

所述服务器，用于基于所述差异数据对所述离线地图进行更新，并将更新后的离线地图下发至所述目标AGV；

所述AGV定位装置，用于基于更新后的离线地图进行定位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。