[发明专利]离合器点胶总成的生产工艺

权利要求书

1.一种离合器点胶总成的生产工艺，包括将钢件和链轮通过点胶系统粘接在一起的工序，其特征在于：所述点胶系统包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设置有钢件输送机构(2)和链轮输送机构(3)，在所述钢件输送机构(2)上设置有钢件输送底座(4)，所述钢件输送底座(4)能够在钢件输送机构(2)的驱动下沿钢件输送机构(2)的延伸方向来回移动，在所述工作台(1)上还设置有涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)、工件暂存底座(7)和工件搬运机构(15)，所述工件搬运机构(15)用于同时将钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)上的工件分别移动至涂胶旋转底座(5)和跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)上；

在所述链轮输送机构(3)的末端设置有链轮抓取机构(9)，所述链轮抓取机构(9)能够将链轮输送机构(3)末端的链轮抓取并移动至涂胶旋转底座(5)上，在所述链轮抓取机构(9)上设置有用于涂胶视觉检测的视觉相机(16)；

所述涂胶旋转底座(5)能够驱动放置在涂胶旋转底座(5)上的钢件转动，在所述工作台(1)上还设置有用于对涂胶旋转底座(5)上的钢件进行点胶的点胶机构(8)；

所述跳动检测底座(6)能够驱动放置在跳动检测底座(6)上的工件转动，在所述工作台(1)上还设置有分别用于对跳动检测底座(6)上的工件进行溢胶检测和跳动检测的溢胶检测机构(10)和跳动检测机构(11)；

在所述工作台(1)上还设置有成品工件移动机构(12)，在所述成品工件移动机构(12)下方设置有不合格产品存放机构(13)，在所述工作台的一侧设置有烘烤机构(14)，所述成品工件移动机构(12)用于将工件暂存底座(7)上的工件移动至不合格产品存放机构(13)或烘烤机构(14)上。

2.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述涂胶旋转底座(5)包括旋转轴(5a)和固定在旋转轴(5a)顶端的钢件定位座(5b)，在所述旋转轴(5a)上套设有同步轮(5e)，所述旋转轴(5a)的中心具有轴线上下延伸的中心孔，在所述旋转轴(5a)的中心孔内穿设有能沿中心孔上下移动的顶杆(5c)，在该顶杆(5c)的顶部安装有链轮定位芯座(5d)，所述钢件定位座(5b)上开设有与链轮定位芯座(5d)相匹配的凹槽，当所述顶杆(5c)处于缩回状态时，所述链轮定位芯座(5d)正好位于钢件定位座(5b)的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：当所述钢件输送底座(4)位于钢件输送机构(2)的末端时，所述钢件输送底座(4)、涂胶旋转底座(5)、跳动检测底座(6)和工件暂存底座(7)从右到左依次等距分布，所述工件搬运机构(15)包括能够左右滑动的滑动底板(15a)，在所述滑动底板(15a)上设置有从右到左依次等距分布的三个搬运组件，相邻两个搬运组件之间的间距与相邻两个底座之间的间距相等，每个搬运组件均包括第一升降气缸(15b)、第一双向气缸(15c)和两个夹爪(15d)，所述第一升降气缸(15b)固定在滑动底板(15a)上，所述第一双向气缸(15c)能够在第一升降气缸(15b)的驱使下上下移动，两个夹爪(15d)的一端分别安装在第一双向气缸(15c)两个方向的活塞杆上，另一端向前延伸至对应的底座两侧，两个夹爪(15d)能够在第一双向气缸(15c)的驱使下相互靠近或远离，以实现夹取或放下工件。

4.根据权利要求1所述的离合器点胶总成的生产工艺，其特征在于：所述链轮输送机构(3)末端位于涂胶旋转底座(5)的一侧，所述链轮抓取机构(9)包括龙门架(9a)、伺服电缸(9b)、链轮抓取气缸(9c)，所述伺服电缸(9b)和视觉相机(16)均滑动安装在龙门架(9a)的横梁上，并能够在链轮输送机构(3)和涂胶旋转底座(5)的上方来回滑动，所述链轮抓取气缸(9c)安装在伺服电缸(9b)活塞杆的下端，所述链轮抓取气缸(9c)为与链轮相适应的三爪气缸。