[发明专利]禽蛋检测、图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种禽蛋检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测蛋盘图像，所述待检测蛋盘图像中包括放置在蛋盘中的禽蛋；

根据预先训练的蛋盘检测模型检测得到所述待检测蛋盘图像中禽蛋的禽蛋类型及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，所述禽蛋类型至少包括异常禽蛋和/或正常禽蛋；

根据所述禽蛋类型及位置信息生成所述禽蛋对应的标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述标签生成分拣指令，所述分拣指令用于控制分拣设备对所述蛋盘中所述位置信息对应的禽蛋执行所述禽蛋类型对应的分拣操作；

将所述分拣指令发送至所述分拣设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取蛋盘样本图像，所述蛋盘样本图像中包括异常禽蛋和/或正常禽蛋；

获取所述蛋盘样本图像对应的蛋盘标注信息，所述蛋盘标注信息包括蛋盘中各个禽蛋对应的禽蛋标注信息；

采用预设卷积神经网络对所述蛋盘样本图像及蛋盘标注信息进行训练，得到所述蛋盘检测模型。

4.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取蛋盘样本图像，所述蛋盘样本图像中包括异常禽蛋和/或正常禽蛋；

获取所述蛋盘样本图像对应的蛋盘标注信息，所述蛋盘标注信息包括蛋盘中各个禽蛋对应的禽蛋标注信息；

采用预设卷积神经网络对所述蛋盘样本图像及蛋盘标注信息进行训练，得到蛋盘检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蛋盘样本图像包括：增强蛋盘样本图像和/或原始蛋盘样本图像；所述蛋盘增强样本图像由禽蛋样本图像拼接而成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取空蛋盘图像，所述空蛋盘图像中的空蛋盘为预设的第一尺寸；

识别所述空蛋盘图像中蛋槽位置及蛋槽数量；

获取所述蛋槽数量的异常禽蛋图像和正常禽蛋图像，所述异常禽蛋图像和正常禽蛋图像为第二尺寸，所述第二尺寸根据所述第一尺寸及所述蛋槽数量计算得到；

将所述异常禽蛋图像和正常禽蛋图像拼接到所述空蛋盘图像中的蛋槽位置，得到增强蛋盘样本图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述蛋盘样本图像对应的蛋盘标注信息，所述蛋盘标注信息包括蛋盘中各个禽蛋对应的禽蛋标注信息，包括：

获取所述异常禽蛋图像对应的禽蛋标注信息，所述禽蛋标注信息包括所述异常禽蛋图对应的禽蛋异常类型及预先标注的检测框的第一坐标；

将所述第一坐标转换为所述检测框在所述增强蛋盘样本图像中的第二坐标；

根据所述禽蛋异常类型及所述第二坐标生成所述增强蛋盘样本图像对应的蛋盘标注信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述蛋槽数量的异常禽蛋图像和正常禽蛋图像，包括：

查询禽蛋样本库，所述禽蛋样本库包括正常禽蛋子样本库及不同异常类型对应的异常禽蛋子样本库；

从各个所述异常禽蛋子样本库中随机选取异常禽蛋图像，从所述正常禽蛋子样本库中随机选取正常禽蛋图像；

所述将所述异常禽蛋图像和正常禽蛋图像拼接到所述空蛋盘图像中的蛋槽位置，包括：

将所述异常禽蛋图像和正常禽蛋图像随机拼接到所述空蛋盘图像中的蛋槽位置。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用预设卷积神经网络对所述蛋盘样本图像及蛋盘标注信息进行训练，包括：

通过所述预设卷积神经网络对所述蛋盘样本图像进行预设倍数的下采样卷积计算和/或预设步长的空洞卷积计算。