[发明专利]一种排水管道缺陷精准定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种排水管道缺陷精准定位方法及系统，该方法包括：步骤1，获取CCTV(Closed Circuit Television Inspection，闭路电视检测)排水管道检测视频，该CCTV排水管道检测视频包含距离的文本信息；步骤2，提取检测视频中的距离的文本信息后，对检测视频中的文本信息进行过滤；步骤3，利用基于YOLOv3的检测模型对检测视频进行缺陷检测，根据缺陷检测结果以及距离的文本信息确定缺陷个数及位置。针对视频中的文本信息有利于缺陷精确定位，在缺陷检测时却为背景噪声，将对检测结果产生影响，因此提取视频中出现文字信息中的距离信息确定缺陷的位置，并在缺陷检测时将此类信息去除，确定缺陷的具体个数和精确位置，从而提高检测效率，以此降低检测的人工与时间成本。

技术领域

本发明涉及排水道缺陷检测领域，尤其涉及一种排水管道缺陷精准定位方法及系统。

背景技术

随着城镇居民人工日益增多，城镇规模日益增大，排水系统作为城市运转较为重要的一环，其作用日益显著。假如排水系统出现严重的排水障碍，将导致城市出现内涝、环境污染等危害，甚至可能致使城市运转陷入瘫痪。另外，在实际生活中由于排污不规范、管道老化和道路承载过大等一系列原因导致管道经常出现破损及堵塞的现象，使排水管道无法正常发挥作用，同时当前针对排水管道缺陷检测的方法大多以人工对CCTV排水管道检测视频判定为主，存在检测效率低、易遗漏以及人工成本高等缺点。因此排水管道缺陷检测与修复是城市建设与运转过程中必不可少的一个环节。

目前对排水管道缺陷检测的研究，基于机器学习的排水管道缺陷检测方法是当下排水管道缺陷自动检测的主要研究方向，主要是纹理分析法、背景分析法和特征分析法等，但是目前的自动检测方法因识别缺陷准确率不高、识别过程繁琐以及需求样本质量高等限制无法应用于实际检测过程。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种排水管道缺陷精准定位方法及系统，解决现有技术中不能准确识别缺陷的个数和位置的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种排水管道缺陷精准定位方法，包括：

步骤1，获取CCTV排水管道检测视频，所述检测视频包含距离的文本信息；

步骤2，提取所述检测视频中的所述距离的文本信息后，对所述检测视频中的文本信息进行过滤；

步骤3，利用基于YOLOv3的检测模型对所述检测视频进行缺陷检测，根据缺陷检测结果以及所述距离的文本信息确定缺陷个数及位置。

一种排水管道缺陷精准定位系统，包括：

检测设备，用于获取CCTV排水管道检测视频，所述检测视频包含距离的文本信息；

文本信息处理模块，提取所述检测视频中的距离的文本信息后，对所述检测视频中的文本信息进行过滤；

缺陷确定模块，利用基于YOLOv3的检测模型对所述检测视频进行缺陷检测，根据缺陷检测结果以及距离的文本信息确定缺陷个数及位置。

本发明的有益效果是：针对视频中的文本信息有利于缺陷精确定位但是在缺陷检测时为背景噪声，将对检测结果产生影响，因此提取视频中出现文字信息中的距离信息确定缺陷的位置，并在缺陷检测时将此类信息去除，能确定缺陷的具体个数和精确位置，以此降低检测的人工与时间成本，提高检测效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤2中对所述检测视频中的文本信息进行过滤的过程包括：

以像素为基准对文本区域进行腐蚀，使用周边像素填充的方式对视频无效区域进行修复。

进一步，所述步骤2中对所述无效区域进行修复的过程包括：