[发明专利]一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统

说明书

一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统，其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密舱室开关和第一电源，姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角，并将角度信息提供给处理器；深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度，并将深度信息提供给处理器；处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密舱室开关的某些或全部的通断及接通和断开的时间，以使M*N个水密舱室中某些水密舱室或者全部水密舱室进水还是排水。本发明提供的控制系统能够灵活地控制浮箱下沉和收回。

技术领域

本发明属于深水海洋油气开发技术领域，尤其涉及一种能够灵活地控制浮箱下沉和收回的基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统。

背景技术

我国海洋油气开发已有40多年历史，逐步从近海浅水区域不断往水深增加区域发展，一直到现在的远海深水区域；这样先期传统的导管架和重力式等平台已经在经济上不适合新的区域发展。在国际上，适用于深水油气开发的浮式平台有多种，主要包括浮式平台，为将浮式平台在定位于水中，在浮式平台下部设置浮箱，现有技术中提供的浮式平台的浮箱包括浮箱主体和连接装置，所述连接装置用于将浮式平台与浮箱主体进行连接，连接装置包括设置在沿浮箱主体周向或者浮箱主体内部的多个连接件、设置在浮式平台下部或侧部的连接件和用于连接连接件和连接件的连接结构。现有技术中提供的浮箱通常都是一次性使用，只要将浮箱放置于水中，当作业完成后，就弃之不用，使浮箱永久地滞留于水中，如此不仅浪费资源，而且会污染水域。

发明内容

为克服现有技术存在的不足，本发明的发明目的是提供一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的其控制系统，其能够灵活地控制浮箱下沉和收回。

为实现所述发明目的，本发明提供一种基于互联网的浮式平台水密舱式浮箱的控制系统，其包括姿态传感器、深度传感器、处理器、行选择器、列选择器、N条列选择线、M条行选择线、M*N个水密舱室开关和第一电源，姿态传感器用于测量浮箱分别绕参考坐标系的X轴、Y轴和Z轴的旋转角，并将角度信息提供给处理器；深度传感器用于测量浮箱结构下沉到水面的深度，并将深度信息提供给处理器；处理器根据姿态传感器提供的信息和深度传感器提供的信息给行选择器和列选择器提供控制信号以控制M*N个水密舱室开关的某些或全部的通断及接通和断开的时间，以使M*N个水密舱室中某些水密舱室或者全部水密舱室进水还是排水。

优选地，每个水密舱室开关包括第一电开关、第二电开关和继电器，第一电开关的控制端连接于一条行选择线，第一端子连接于一条列选择线，第二端子连接于第二电开关的控制端，第二电开关的第一端子连接于第二电源的第一电源线，第二端子连接于经继电器的线包连接于第二电源的第二电源线,，所述第二电源线为向像素开关提供正电源的电源线，继电器的常开开关串入到电控阀连接于第二电源的供电电路中。

优选地，优选地，控制系统至少包括射频电路，射频电路至少包括高频功率放大器204和给高频功率放大器提供电能的电源电路203，电源电路203包括线性放大器206、电流检测器207、电流输出单元208、低通滤波器209、合成器210和电力供给端子211，线性放大器206对从调制信号输入端子202输入的输入信号进行放大，并向合成器210输出；电流检测器207检测线性放大器206向合成器210输出的输出信号的电流值，将检测结果的信号向电流输出单元208输出；电流检测器207将线性放大器206输出到合成器210的输出信号直接输出到合成器210；电流输出单元208根据电流检测器207检测出的电流值输出电流；低通滤波器109使电流输出单元108的输出信号的高频成分衰减并输出；合成器210向电力供给端子211输出线性放大器206的输出和低通滤波部209的输出合成后的电力。